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龙图腾网获悉广州虎牙科技有限公司申请的专利检测图像中目标对象的形态参数的方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113837061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111106826.2，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权检测图像中目标对象的形态参数的方法、装置及设备是由钱立辉;韩欣彤;董浩业;王法强;刘虹雨设计研发完成，并于2021-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测图像中目标对象的形态参数的方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种检测图像中目标对象的形态参数的方法、装置及设备。通过对包含目标对象的待检测图像进行特征提取，可以得到第一特征，并且可以基于待检测图像中目标对象的关键点的位置信息得到第二特征，将第二特征融合到第一特征中，基于更新后的第一特征确定第一形态参数，同时，也可以将第一特征融合到第二特征中，基于更新后的第二特征确定第二形态参数，然后可以综合第一形态参数和第二形态参数，得到最终的目标形态参数。本申请实施例通过将不同方式得到的特征进行交互，考虑了不同方式得到的特征之间的关联和相互作用，从而可以提升最终确定的图像中目标对象的形态参数的准确性。

本发明授权检测图像中目标对象的形态参数的方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种检测图像中目标对象的形态参数的方法，其特征在于，所述形态参数包括所述目标对象的形状参数和或姿态参数，所述方法包括： 获取包括目标对象的待检测图像； 对所述待检测图像进行特征提取，得到第一特征； 基于所述待检测图像确定所述目标对象的关键点图数据，并基于所述关键点图数据得到第二特征，其中，所述关键点图数据包括所述关键点的位置信息以及所述关键点之间的连接关系； 基于所述第一特征和所述第二特征确定第一权重系数组，所述第一权重系数组用于表征所述第二特征对所述第一特征的影响程度的大小； 利用第一权重系数组对所述第二特征进行加权处理，将加权处理后的第二特征与所述第一特征求和，得到更新后的第一特征； 基于更新后的第一特征确定所述目标对象的第一形态参数； 基于所述第一特征和所述第二特征确定第二权重系数组，所述第二权重系数组用于表征所述第一特征对所述第二特征的影响程度的大小； 利用第二权重系数组对所述第一特征进行加权处理，将加权处理后的第一特征与所述第二特征求和，得到更新后的第二特征； 基于更新后的第二特征确定所述目标对象的第二形态参数，以根据所述第一形态参数和所述第二形态参数得到目标形态参数。

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