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龙图腾网获悉深圳市研控自动化科技有限公司申请的专利锁存电机位置的方法、系统、终端设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114362638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111459782.1，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权锁存电机位置的方法、系统、终端设备及介质是由程正波;付兴龙设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本锁存电机位置的方法、系统、终端设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锁存电机位置的方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质，该锁存电机位置的方法的步骤包括：接收中断信号，并获取控制周期和预设的探针信号的延迟补偿时间值，同时获取所述电机编码器的多个位置值；在所述控制周期内对所述电机驱动装置内部的定时器进行锁存得到多个定时器值；基于所述控制周期、所述延迟补偿时间值、多个所述位置值和多个所述定时器值，按照预设的电机位置修正规则对所述电机的位置进行修正得到电机位置锁存值，并基于所述电机位置锁存值对所述电机的位置进行锁存。本发明能够有效地提升电机锁存位置的精度。

本发明授权锁存电机位置的方法、系统、终端设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种锁存电机位置的方法，其特征在于，所述锁存电机位置的方法应用于锁存电机位置的系统，所述系统包括：电机驱动装置、电机和电机编码器； 所述方法包括： 接收中断信号，并获取控制周期和预设的探针信号的延迟补偿时间值，同时获取所述电机编码器的多个位置值，所述中断信号是电机驱动装置内部的控制芯片所产生的周期性中断信号，所述控制周期是所述中断信号的触发周期； 在所述控制周期内对所述电机驱动装置内部的定时器进行锁存得到多个定时器值； 基于所述控制周期、所述延迟补偿时间值、多个所述位置值和多个所述定时器值，按照预设的电机位置修正规则对所述电机的位置进行修正得到电机位置锁存值，并基于所述电机位置锁存值对所述电机的位置进行锁存； 多个所述位置值包括：第一位置值和第二位置值，所述获取所述电机编码器的多个位置值的步骤，包括： 获取上一个所述控制周期内所述电机编码器的所述第一位置值，和获取当前所述控制周期内所述电机编码器的所述第二位置值； 多个所述定时器值包括：第一定时器值和第二定时器值，所述在所述控制周期内对所述电机驱动装置内部的定时器进行锁存得到多个定时器值的步骤，包括： 在所述控制周期内通过所述探针信号对所述电机驱动装置内部的定时器进行锁存得到所述第一定时器值； 获取所述电机编码器的反馈数据，并根据所述反馈数据中的第一个起始位对所述定时器进行锁存得到所述第二定时器值。

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