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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种合作目标ISAR包络对齐方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114791604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210474130.3，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种合作目标ISAR包络对齐方法及系统是由郭宝锋;尹文龙;胡文华;李召瑞;陶杰;曾慧燕设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种合作目标ISAR包络对齐方法及系统在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供了一种合作目标ISAR包络对齐方法及系统，该方法包括通过雷达获取的待测目标的基频回波，对回波进行压缩，得到一维距离像；利用合作目标的先验信息对获得的一维距离像的包络粗对齐，获得包络粗对齐后的一维距离像序列；选取任意一个粗对齐后的一维距离像，确定其上个一维距离像的包络移位量，确定为基准移位量；通过搜索的方式，在基准移位量附近进行移位并与上个一维距离像互相关计算，并求相关系数；基于移位范围的设定，进行该回波一维距离像位移的遍历，直至遍历结束后，确定相关系数最大时对应的移位量为该回波一维距离像的移位量，实现该回波一维距离像的包络对齐。解决了现有技术计算量大，且对齐结果易跳变的问题。

本发明授权一种合作目标ISAR包络对齐方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种合作目标ISAR包络对齐方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过雷达获取的待测目标的基频回波，对回波进行压缩，得到一维距离像，一维距离像的时域可表示为： 1； 其频谱为： 2； 利用合作目标的先验信息对获得的一维距离像的包络粗对齐，获得包络粗对齐后的一维距离像序列，具体包括步骤： 对于合作目标，雷达可获得其到目标中心的双程距离测量值，目标上散射点到雷达的双程距离为: R pm ＝R ref_m +VR m +2yP-xPsinθm3； 其中，为散射点在成像坐标系内的坐标值；VRm为雷达的测距误差，该值未知，但对各个回波是规律变化的；为第m次回波对应的累积转角； 依据式3中的第一项构建包络粗补偿项为： 4； 由式4对式2补偿，可得下式： 5； 式中，为的快时间频域表示； 将上式5转换到时域，得到包络粗对齐后的第m次一维距离像为： 6； 式中，为目标上散射点的散射系数，为快时间；，m=0,1,2,…，为发射时刻，为全时间，三者之间的关系为：；为载波频率，为脉冲宽度，为调频率； 选取任意一个粗对齐后的一维距离像，确定其上个一维距离像的包络移位量，确定为基准移位量； 通过搜索的方式，在基准移位量附近进行移位并与上个一维距离像互相关计算，并求相关系数； 基于移位范围的设定，进行该回波一维距离像位移的遍历，直至遍历结束后，确定相关系数最大时对应的移位量为该回波一维距离像的移位量，实现该回波一维距离像的包络对齐； 依次完成所有回波一维距离像的包络对齐。

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