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龙图腾网获悉宽衍(河北)智能装备有限公司申请的专利一种扣件缺陷检测方法、系统、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115294022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210785531.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种扣件缺陷检测方法、系统、计算机设备及存储介质是由樊晓东;孟俊华;樊晓莉;张宜霞;杨维设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扣件缺陷检测方法、系统、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于轨道交通运行安全检测技术领域，公开了一种扣件缺陷检测方法、系统、计算机设备及存储介质，从获取的轨道图像中识别出扣件所在的区域，得到待检测扣件图像；将所述待检测对象的掩膜图像分别与待检测对象对应的左模板图像、右模板图像进行匹配，分别得到待检测对象的左匹配值和右匹配值；根据连通区域的数量和位置信息、待检测对象的左匹配值、右匹配值，确定掩膜图像中待检测对象的缺失情况。在上述方法中，采用图像识别和匹配的方法来进行扣件缺陷检测，相比于人工检测，所需时间短，劳动强度低；根据连通区域的数量和位置信息、待检测对象的左匹配值、右匹配值，确定待检测对象的缺失情况，保证了检测的准确率、降低了漏检率。

本发明授权一种扣件缺陷检测方法、系统、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扣件缺陷检测方法，其特征在于，所述扣件缺陷检测方法包括： 从获取的轨道图像中识别出扣件所在的区域，得到待检测扣件图像； 对所述待检测扣件图像中的待检测对象进行语义分割，分别得到每种待检测对象的掩膜图像；所述待检测对象为待检测的扣件所包括的零件，所述待检测对象位于所述待检测扣件图像中钢轨的左侧和右侧； 将所述待检测对象的掩膜图像分别与所述待检测对象对应的左模板图像、右模板图像进行匹配，分别得到所述待检测对象的左匹配值和右匹配值；所述左模板图像、右模板图像分别为标准扣件图像中钢轨左侧预设范围内的图像和所述钢轨右侧预设范围内的图像，所述左模板图像中包括一个左标准对象、所述右模板图像中包括一个右标准对象； 从所述待检测对象的掩膜图像中提取连通区域的数量和位置信息；根据连通区域的数量和位置信息、待检测对象的左匹配值、右匹配值，确定掩膜图像中待检测对象的缺失情况； 若所述连通区域数量大于0，则确定所述左匹配值、右匹配值中的较小值是否大于第一阈值； 若所述较小值大于所述第一阈值，则确定所述掩膜图像中的待检测对象没有缺失； 在确定所述左匹配值、右匹配值中的较小值是否大于第一阈值之后，若所述较小值小于所述第一阈值，则确定所述左匹配值、右匹配值中的较大值是否大于所述第一阈值； 若所述较大值大于所述第一阈值，且所述连通区域数量为1，则确定较大的匹配值对应的待检测对象存在； 在确定所述左匹配值、右匹配值中的较大值是否大于所述第一阈值之后，若所述较大值大于所述第一阈值，且所述连通区域数量大于或等于2，则获取所述较大值对应的连通区域的中心点坐标、较小值对应的连通区域的中心点坐标，分别得到第一中心点坐标和第二中心点坐标； 计算所述第一中心点坐标和所述第二中心点坐标之间的距离，得到第一距离； 获取所述标准扣件图像中，所述左标准对象和所述右标准对象之间的距离，得到标准距离； 计算所述第一距离和所述标准距离之间的差值，得到第一差值，并确定所述第一差值与第二阈值之间的大小关系； 若所述第一差值小于所述第二阈值，则确定所述掩膜图像中的待检测对象没有缺失； 若所述第一差值大于所述第二阈值，则确定所述掩膜图像中匹配值大于所述第一阈值的待检测对象存在，所述匹配值小于所述第一阈值的待检测对象不存在。

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