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龙图腾网获悉北京市市政工程研究院;西安交通大学;武汉大学申请的专利一种云边端协同的多模态数据分布式治理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121029391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511113319.X，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种云边端协同的多模态数据分布式治理方法是由周阳;王新灵;鲁磊;翁磊;孙景来;储昭飞;董致宏;苏越;刘浩;方慧设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种云边端协同的多模态数据分布式治理方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种云边端协同的多模态数据分布式治理方法，边缘节点获取多模态时序数据，采用高斯过程回归进行概率插补，基于云端预构建的含地质力学参数的异构空间关联图，通过空间地质注意力图神经网络提取多模态空间融合特征序列，将所述多模态空间融合特征序列输入分层交叉注意力Transformer网络，模态内编码层在边缘节点生成时序特征；云端依据实时负载、网络时延及预警等级，决策模态间融合层的计算位置：若边缘执行，则生成全模态融合特征上传；若云端执行，则传输数据至云端融合，云端解码全模态表征预测多测点状态，通过残差协方差优化图结构不确定性函数，迭代更新关联图权重及地质力学参数。

本发明授权一种云边端协同的多模态数据分布式治理方法在权利要求书中公布了：1.一种云边端协同的多模态数据分布式治理方法，其特征在于，包括以下步骤： 在边缘节点，获取监测终端的多模态时序数据，利用基于高斯过程回归的概率插补模型处理数据缺失值，得到包含均值和方差的概率化时序数据；所述多模态时序数据为监测传感器的数据； 基于云端预构建并周期性更新的且包括地质力学传递影响参数的边坡监测异构空间关联图，采用空间地质注意力图神经网络处理各采样时刻的所述概率化时序数据，在边缘节点提取节点聚合后的多模态空间融合特征序列；其中，所述边坡监测异构空间关联图是一个以各类型传感器为节点，以节点间的空间影响关系为边的图结构； 将所述多模态空间融合特征序列输入至分层交叉注意力Transformer网络，所述分层交叉注意力Transformer网络的模态内编码层在边缘节点运行以生成模态内时序特征；在云端，根据从边缘节点获取的实时计算负载、云边网络时延和当前边坡安全预警等级，决策是否将所述分层交叉注意力Transformer网络的模态间融合层计算任务卸载至云端； 若不卸载，则所述模态间融合层在边缘节点采用模态非对称交叉注意力机制生成全模态融合特征并上传至云端；若卸载，则通过KubeEdge将所述模态内时序特征传输至云端，在云端执行所述模态间融合层以生成所述全模态融合特征；在云端，将所述全模态融合特征解码为边坡多测点的未来状态预测值，计算预测值与后续真实观测值间的残差协方差，根据所述残差协方差得到图结构不确定性函数，利用所述图结构不确定性函数迭代更新所述边坡监测异构空间关联图的连接权重及地质力学传递影响参数； 所述采用空间地质注意力图神经网络处理各采样时刻的所述概率化时序数据，包括： 将所述边坡监测异构空间关联图中的目标监测节点的概率化时序数据作为所述目标监测节点的目标节点特征； 计算目标节点特征与每一个邻接节点特征的注意力系数，所述注意力系数是基于目标节点特征、邻接节点特征以及连接边上对应的地质力学传递影响参数，通过预设的注意力函数计算得到； 利用Softmax函数对目标节点与目标节点的所有邻接节点的注意力系数进行归一化，得到归一化注意力权重； 将各邻接节点的特征乘以邻接节点对应的归一化注意力权重后求和，生成所述目标监测节点聚合后的空间融合特征； 所述采用模态非对称交叉注意力机制生成全模态融合特征，包括： 将预先指定的核心监测模态对应的模态内时序特征作为交叉注意力机制中的查询Query； 将其余一种或多种辅助监测模态的模态内时序特征进行组合，以生成交叉注意力机制中的键Key和值Value； 通过计算所述查询与键之间的注意力权重，将所述注意力权重应用于值，将所述辅助监测模态的信息融合至核心监测模态的表征中，生成所述全模态融合特征； 所述根据所述残差协方差得到图结构不确定性函数，利用所述图结构不确定性函数迭代更新所述边坡监测异构空间关联图的连接权重及地质力学传递影响参数，包括： 将残差协方差矩阵的迹或行列式定义为所述图结构不确定性函数； 采用基于梯度的优化算法，通过计算所述图结构不确定性函数关于所述连接权重及地质力学传递影响参数的梯度，依据所述梯度迭代更新所述连接权重及地质力学传递影响参数，直至所述图结构不确定性函数的值收敛。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京市市政工程研究院;西安交通大学;武汉大学，其通讯地址为：100037 北京市西城区百万庄大街3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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