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龙图腾网获悉大连理工大学;中国核电工程有限公司申请的专利一种用于多体接触问题的表面嵌入物质点方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121031225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511554427.0，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种用于多体接触问题的表面嵌入物质点方法是由张盛;成朝龙;张世超;李云鹏;姚伟岸;叶宏飞;王骥骁;杨林民;郑修鹏;王艳苹;刘诗华设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多体接触问题的表面嵌入物质点方法在说明书摘要公布了：一种用于多体接触问题的表面嵌入物质点方法，属于计算力学与数值模拟技术领域。第一步，对多体接触系统的物理模型进行离散与参数设置；第二步，计算接触力；第三步，将接触体的物质点物理量传递至背景网格节点得到节点质量、动量与力；第四步，网格更新；第五步，更新物质点的速度、位移、应力、密度；第六步，重置背景网格物理量；第七步，重复第一、四、五、六步，依次更新其他接触体的物质点物理量及从节点位置和速度，分配相应接触体所在区域的背景网格节点内存；第八步，在所有接触体完成更新后，更新当前时间，得到动力学仿真结果。本发明能够准确表征物体边界，有效模拟冲击及多体接触等复杂问题，同时具备良好的稳定性和较低的内存消耗。

本发明授权一种用于多体接触问题的表面嵌入物质点方法在权利要求书中公布了：1.一种用于多体接触问题的表面嵌入物质点方法，其特征在于，所述的表面嵌入物质点方法包括以下步骤： 第一步，初始化；对多体接触系统的物理模型进行离散与参数设置； 第二步，接触力计算；在每个时间步初始，通过接触搜索识别真实接触对，对于真实接触对采用变系数惩罚刚度机制计算接触力； 所述的第二步具体为： 步骤2.1，接触搜索；对主面片与从节点进行几何检测，判断是否构成真实接触对；具体为：计算从节点到主面片的最小距离，若最小距离小于设定的接触间隙，则判定该从节点-主面片为真实接触对；若所检测的从节点-主面片接触对不是真实接触对，则接触对的切向累计位移置零； 步骤2.2，接触对穿透量计算；对真实接触对，计算从节点相对主面片的穿透量，其中，式中为对于主面片J节点的有限元形函数，和表示主面片上接触点的自然坐标，表示主面片节点J的空间位置，为从节点的空间位置； 步骤2.3，接触力求解；对真实接触对，基于变系数惩罚方法计算主面片节点的接触力和从节点接触力； 步骤2.4，接触对累计切向位移更新；对于真实接触对，累加接触切向位移，公式如下： 6； 式中，为时间步长，和分别为从节点和主面片接触点速度矢量，为主面片法向； 第三步，将其中一个接触体的物质点物理量传递至背景网格节点，得到背景网格节点的质量、动量与力； 第四步，网格更新；基于背景网格节点的力与质量，更新节点速度，完成网格层面的动力学计算； 第五步，根据背景网格节点速度，更新物质点的速度、位移、应力、密度； 第六步，重置背景网格物理量；将所有背景网格节点质量、速度、力置零； 第七步，重复第三步、第四步、第五步、第六步，依次更新其他接触体的物质点物理量及从节点位置和速度，分配相应接触体所在区域的背景网格节点内存，并复用先前接触体更新中已分配的背景网格节点内存； 第八步，在所有接触体完成更新后，更新当前时间：，式中为n+1时刻的时间；若小于仿真结束时间，回到步骤二，否则退出，完成求解，得到动力学仿真结果。

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