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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于ER-PSO算法的无拖曳卫星全流程任务规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121031729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511537623.7，技术领域涉及：G06N5/01；该发明授权一种基于ER-PSO算法的无拖曳卫星全流程任务规划方法及系统是由周奇;闫帅;王丽娇;胡杰翔;张园园;栾相时;孙方元设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ER-PSO算法的无拖曳卫星全流程任务规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航空航天技术领域，提出了一种基于ER‑PSO算法的无拖曳卫星全流程任务规划方法及系统，包括：建立三星系统全流程动力学模型；基于三星系统全流程动力学模型，设置设计变量、约束条件和适应度函数，得到无拖曳卫星全流程任务规划模型；针对无拖曳卫星全流程任务规划模型，基于ER‑PSO算法对任务规划问题进行求解，得到初步优化结果；基于初步优化结果，对ER‑PSO算法求解过程中适应度排名前三的粒子进行适应度函数重构，得到三颗卫星同步进入科学测量模式的最短时间及三颗卫星进入三星系统全流程的各模式的时间，完成任务规划。本发明实现了三星系统同步进入科学测量模式的最短时间优化，提高了任务规划的系统性、协调性和时间效率。

本发明授权一种基于ER-PSO算法的无拖曳卫星全流程任务规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于ER-PSO算法的无拖曳卫星全流程任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立三星系统全流程动力学模型，所述三星系统全流程动力学模型用于对无拖曳卫星进行引力波探测； 基于所述三星系统全流程动力学模型，设置设计变量、约束条件和适应度函数，得到无拖曳卫星全流程任务规划模型； 针对所述无拖曳卫星全流程任务规划模型，基于ER-PSO算法对任务规划问题进行求解，得到初步优化结果； 所述针对所述无拖曳卫星全流程任务规划模型，基于ER-PSO算法对任务规划问题进行求解，得到初步优化结果，包括： 初始化粒子群，根据粒子群优化算法的基本流程进行迭代优化，通过粒子速度与位置更新计算，获得各粒子的适应度值； 基于经验池回放机制对粒子群优化过程进行改进，通过经验池实时更新维护机制增强粒子群优化算法的全局搜索能力和收敛性能，得到初步优化结果； 基于所述初步优化结果，对所述ER-PSO算法求解过程中适应度排名前三的粒子进行适应度函数重构，得到三颗卫星同步进入科学测量模式的最短时间及三颗卫星进入三星系统全流程的各模式的时间，完成任务规划。

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