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龙图腾网获悉上海恒光警用器材股份有限公司申请的专利一种基于智能机器狗的多功能现场物证勘验取证系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121032991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511196657.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于智能机器狗的多功能现场物证勘验取证系统是由徐宝桢;徐天奕;牛雪萍;闫浩设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能机器狗的多功能现场物证勘验取证系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于智能机器狗的多功能现场物证勘验取证系统，属于刑侦痕检技术领域。其中，该系统包括：通过通信器件和定位器驱动机器狗到达痕检现场，将采集到的痕检图像数据传送至主控器件；通过角度驱动架构配备的关节编码器，结合采集到的痕检图像数据进行姿态精度调节；通过痕检测距模型计算显微镜与目标痕迹的实际距离；基于实际距离，结合对应的初始对焦参数，控制对焦驱动架构移动；通过清晰度评价架构对采集到的痕检图像进行实时清晰度评估，评估通过后记录最佳对焦位置和相关痕检图像数据，更新数据库。实现了痕迹检测的多场景应用，解决了因环境干扰或样本移动导致的痕检图像模糊问题，有效提升了痕迹检测摄影的对焦质量和拍摄成功率。

本发明授权一种基于智能机器狗的多功能现场物证勘验取证系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能机器狗的多功能现场物证勘验取证系统，其特征在于，包括： 远程控制模块，通过机器狗集成的通信器件接收远程控制指令，结合集成的定位器驱动机器狗在复杂地形移动到痕检现场，基于所述通信器件将采集到的数据传输至主控器件进行清晰度判定； 姿态调节模块，集成角度驱动架构和显微器组件架构的显微云台安装于机器狗平台上方，与所述机器狗平台电性连接并受其控制；所述角度驱动架构配备关节编码器，结合所述显微器组件架构采集到的痕检图像数据进行姿态精度调节； 激光测距模块，通过安装在机器狗平台上的激光测距仪实时获取机器狗与目标痕迹表面的距离数据，结合所述显微云台的当前姿态和位置信息，通过痕检测距模型计算显微镜与目标痕迹的实际距离； 清晰度评定模块，基于所述实际距离，从预先建立的对焦参数数据库中选取对应的初始对焦参数，控制对焦驱动架构按照初始化的对焦参数驱动所述显微器组件架构沿光轴方向移动，同时启动痕检图像传感器实时采集痕检图像数据，采集到的痕检图像数据传输至所述主控器件进行清晰度判定； 对焦驱动模块，基于清晰度评价架构对采集到的痕检图像进行实时清晰度评估，计算每幅痕检图像的清晰度指标值，并将所述指标值与预设的清晰度阈值进行比较；超过阈值时，判定为对焦成功，记录当前所述显微云台的位置为最佳对焦位置，并停止对焦驱动；若清晰度指标值未达到阈值，则继续执行所述对焦驱动和痕检图像采集评估过程，直到对焦成功，对焦成功后将采集到的痕检图像进行图像质量优化处理。

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