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龙图腾网获悉江苏大棕科技有限公司申请的专利一种全自动拉链穿头机的拉链拉头堵塞视觉识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511563218.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种全自动拉链穿头机的拉链拉头堵塞视觉识别方法是由夏雄满;荣刚设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动拉链穿头机的拉链拉头堵塞视觉识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种全自动拉链穿头机的拉链拉头堵塞视觉识别方法，包括：获取导拉头图像及其拉头区域；根据相邻两个拉头区域中滑动窗口中滑动窗口的结构和灰度分布，获取相邻两个拉头区域中滑动窗口的匹配系数；根据所述匹配系数和两个滑动窗口的结构特征获取滑动窗口的匹配窗口；在构建的结构匹配空间中分析拉头区域中所有滑动窗口与匹配窗口的位置关系与其他相邻拉头区域的位置关系的一致性获取拉头区域的堵塞系数，利用所述堵塞系数识别拉链穿头机的堵塞。本发明旨在通过对拉头进行区域划分并在区域匹配过程中消除非固定结构的影响，进而利用匹配结构之间的距离判断拉头堵塞的情况，提高拉头距离计算的准确性。

本发明授权一种全自动拉链穿头机的拉链拉头堵塞视觉识别方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动拉链穿头机的拉链拉头堵塞视觉识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取导轨上的拉头图像并根据导轨方向构建若干拉头区域； 对于导轨上第i个拉头区域以及与第i个拉头区域相邻的第j个拉头区域，根据第i个拉头区域中每个滑动窗口与第j个拉头区域中每个滑动窗口的结构和灰度分布的相似情况，获取第i个拉头区域中每个滑动窗口与第j个拉头区域中每个滑动窗口的匹配系数； 根据分别属于第i个拉头区域和第j个拉头区域中的两个滑动窗口的匹配系数，并验证所述两个滑动窗口的结构特征的信息含量和一致情况，获取第i个拉头区域中每个滑动窗口在第j个拉头区域中的匹配窗口； 根据第i个拉头区域中每个滑动窗口以及其在第j个拉头区域中的匹配窗口在拉头图像中的位置关系构建结构匹配空间；在结构匹配空间中分析每个拉头区域中所有滑动窗口与相邻拉头区域中对应的匹配窗口的位置关系与其他相邻拉头区域的位置关系的一致性，获取每个拉头区域的堵塞系数，利用所述堵塞系数识别拉链穿头机的堵塞； 所述根据第i个拉头区域中每个滑动窗口以及其在第j个拉头区域中的匹配窗口在拉头图像中的位置关系构建结构匹配空间包括： 以拉头图像的任意一个像素点作为原点构建平面直角坐标系，其中横轴为拉头图像的像素点行方向，纵轴为拉头图像的像素点列方向； 对于导轨上第i个拉头区域以及与第i个拉头区域相邻的第j个拉头区域，在拉头图像中连接第i个拉头区域中每个滑动窗口以及其在第j个拉头区域中的匹配窗口的中心像素点，将连接得到的连线记为第i个拉头区域中每个滑动窗口的连线，并获取所述连线在所述平面直角坐标系中的斜率； 构建结构匹配空间，所述结构匹配空间的横轴为连线的长度，纵轴为连线在所述平面直角坐标系中的斜率。

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