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龙图腾网获悉天目山实验室;北京航空航天大学申请的专利一种基于极性匹配的事件相机目标探测及硬件加速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511554119.8，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权一种基于极性匹配的事件相机目标探测及硬件加速方法是由刘思延;卫博艺;金靖;师晨洋;宋凝芳;董敬楠设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于极性匹配的事件相机目标探测及硬件加速方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于极性匹配的事件相机目标探测及硬件加速方法，属于类脑感知及计算技术领域，解决了现有技术的事件相机由于运动引起背景事件和带来背景噪声，难以提供准确高效的图像处理的问题，包括：步骤S1、接收事件相机采集的原始图像，实时分离正极性事件流和负极性事件流，建立正负事件时间表面图；步骤S2、构建二值图像，基于核心集合处理得到二值图像的二值等效帧；步骤S3、对二值图像的二值等效帧聚类，对二值等效帧的非零像素进行标记与分类，得到类标号帧；步骤S4、对正极性事件流和负极性事件流聚类，得到正事件聚类簇和负事件聚类簇；步骤S5、对正事件聚类簇和负事件聚类簇执行跨极性聚类，输出得到的聚类结果。

本发明授权一种基于极性匹配的事件相机目标探测及硬件加速方法在权利要求书中公布了：1.一种基于极性匹配的事件相机目标探测及硬件加速方法，其特征在于，包括： 步骤S1、接收事件相机采集的原始图像，通过时空滤波模块实时分离正极性事件流和负极性事件流，建立正负事件时间表面图，筛选高密度核心点，得到筛选后的核心点的集合，包括正极性事件核心点的集合和负极性事件核心点的集合； 步骤S2、基于筛选后的核心点的集合进行时间窗口切片得到核心集合，构建二值图像，并基于核心集合处理得到二值图像的二值等效帧，包括正事件二值等效帧和负事件二值等效帧； 步骤S3、对二值图像的二值等效帧进行聚类，得到二值等效帧中非零像素聚类结果，以及通过流水线双重扫描的电路对二值等效帧进行从左上到右下的逐行扫描，实现对二值等效帧非零像素的标记与分类，得到类标号帧； 步骤S4、利用空间关联将正极性事件流和负极性事件流动态绑定至类标号帧，实现对正极性事件流和负极性事件流的聚类，分别得到正事件聚类簇和负事件聚类簇； 步骤S5、分析正事件聚类簇和负事件聚类簇的空间分布特性，执行跨极性聚类，输出得到的聚类结果作为目标探测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天目山实验室;北京航空航天大学，其通讯地址为：311115 浙江省杭州市余杭区瓶窑镇双红桥街166号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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