上海南壁新能源科技有限公司;华东师范大学胡美琦获国家专利权
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龙图腾网获悉上海南壁新能源科技有限公司;华东师范大学申请的专利一种基于多模态传感器数据融合的智能路面识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033615B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511557358.9，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于多模态传感器数据融合的智能路面识别系统是由胡美琦;蔡喁设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多模态传感器数据融合的智能路面识别系统在说明书摘要公布了：本发明涉及路面识别技术领域，公开了一种基于多模态传感器数据融合的智能路面识别系统，包括：解算模块、区域筛选模块、数据提取模块、旋转反演模块、去偏模块、修正模块和路面状态判定模块。通过解算太阳几何获取天空偏振取向参考，融合多谱段偏振图像提取路面特征，计算谱偏振取向分裂量并进行偏振参数反向旋转，获得旋转线性偏振度及去偏振强度，进而确定水体吸收光学厚度。系统利用自适应标度系数对光学厚度进行修正，最终实现路面干态、薄膜态和水膜态的智能识别。
本发明授权一种基于多模态传感器数据融合的智能路面识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态传感器数据融合的智能路面识别系统，其特征在于，包括： 解算模块，解算太阳几何得到天空偏振取向参考； 区域筛选模块，获取第一波段偏振图像和第二波段偏振图像，基于偏振图像计算各谱段的总光强、线性偏振度及偏振取向角，并融合筛选路面感兴趣区域； 数据提取模块，分别提取路面感兴趣区域内第一波段偏振图像和第二波段偏振图像的偏振取向角的表征值，基于表征值计算谱偏振取向分裂量，并结合天空偏振取向参考确定符号参数； 旋转反演模块，在预设偏振参数平面内，根据谱偏振取向分裂量并结合符号参数对第一波段偏振图像和第二波段偏振图像进行等量反向旋转，得到第二波段偏振图像的旋转线性偏振度； 去偏模块，基于第二波段偏振图像的总光强与旋转线性偏振度，计算第二波段偏振图像的水体特征吸收谱段与参考谱段的去偏振强度，以去偏振强度确定水体吸收光学厚度； 修正模块，基于谱偏振取向分裂量构造自适应标度系数，并以自适应标度系数对水体吸收光学厚度进行校准，得到修正光学厚度； 路面状态判定模块，将修正光学厚度映射为对应的路面状态；其中，路面状态包括：干态、薄膜态和水膜态。
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