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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种基于双监督引导的水下目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511147447.6，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种基于双监督引导的水下目标检测方法是由袁国良;赵立铭;李骏弛;谭超民设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双监督引导的水下目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双监督引导的水下目标检测方法，包括以下步骤：获取水下目标的数据集；构建基于双监督引导的水下目标检测模型，用于对水下目标进行检测；基于数据集中训练集对所述水下目标检测模型采用增强损失与检测损失的双监督训练机制，实现图像增强与目标检测任务的紧密结合，确保增强后的图像特征更有利于目标检测，得到训练好的水下目标检测模型；将测试集输入到训练好的水下目标检测模型中，输出水下目标在图片中的位置、目标类别和置信度信息。通过双监督引导的联合学习机制，同时优化水下图像增强和目标检测任务，有效提升了水下目标检测的整体性能，降低了增强过程引入的算法噪声。

本发明授权一种基于双监督引导的水下目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双监督引导的水下目标检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 获取水下目标的数据集； 构建基于双监督引导的水下目标检测模型，用于对水下目标进行检测； 基于数据集中训练集对所述水下目标检测模型采用增强损失与检测损失的双监督训练机制进行训练，实现图像增强与目标检测任务的紧密结合，确保增强后的图像特征更有利于目标检测，得到训练好的水下目标检测模型； 将测试集输入到训练好的水下目标检测模型中，输出水下目标在图片中的位置、目标类别和置信度信息； 所述基于双监督引导的水下目标检测模型包括： 轻量级水下图像增强模块：用于采用双分支结构，包括局部增强分支和全局恢复分支局部增强分支采用轻量化的编码-解码结构，利用深度可分离卷积增强原始图像的纹理和边缘细节；全局恢复分支利用自注意力机制对原始图像的整体色彩与对比度进行恢复；并通过局部增强分支和全局恢复分支输出的特征进行融合得到增强后的图像； 双分支主干网络：包括第一分支结构和第二分支结构；所述第一分支结构用于接收所述原始图像输出不同尺度的特征图；所述第二分支结构用于接收所述轻量级水下图像增强模块输出的增强后的图像，输出不同尺度的特征图； 多尺度注意力融合模块：用于基于所述双分支主干网络输出的不同尺度的特征图，进行自适应融合，利用通道和空间注意力机制，实现特征图的精细融合； 颈部模块：用于将主干网络输出的不同层级特征图进行融合； 头部模块：用于基于所述颈部模块传送的特征图，整合后输出水下目标的在图片中的位置、目标的类别和置信度信息。

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