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龙图腾网获悉浙江杭可科技股份有限公司申请的专利一种机械手夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111331621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911197097.9，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种机械手夹爪是由曹骥;曹政;刘伟;郭凯华设计研发完成，并于2019-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手夹爪在说明书摘要公布了：一种机械手夹爪，包括：支撑单元，包括用于支撑的支撑组件和用于导向的导轨；驱动单元，设置在支撑组件上，包括两组气缸组件和限位块组件，两组气缸组件的动力输出端分别与夹紧单元相连，并保持动力输出端运动方向与支撑组件的轴向一致，两组气缸组件的动力输出端反向或相向运动；限位块组件设置在气缸组件的动力输出端的运动轨迹上；以及夹紧单元，包括第一夹片连接组件和第二夹片连接组件，第一夹片连接组件、第二夹片连接组件分别与对应的气缸组件的动力输出端相连接。本发明的有益效果体现在：结构简单及稳定、质量轻、使用寿命长、故障率低等优点；不仅广泛适用于锂电池、锂电容及超级电容器等储能器件的自动化生产设备中。

本发明授权一种机械手夹爪在权利要求书中公布了：1.一种机械手夹爪，其特征在于，包括： 支撑单元，包括用于支撑的支撑组件和用于导向的导轨，支撑组件具有相互平行的两安装端面，并且两安装端面均铺装彼此平行的导轨，并保持导轨均沿支撑组件的轴向布置； 驱动单元，设置在支撑组件上，包括两组气缸组件和限位块组件，两组气缸组件的动力输出端分别与夹紧单元相连，并保持动力输出端运动方向与支撑组件的轴向一致，两组气缸组件的动力输出端反向或相向运动，用于带动夹紧单元沿支撑组件轴向移动；限位块组件设置在气缸组件的动力输出端的运动轨迹上，用于限制气缸组件的运动行程； 以及夹紧单元，包括第一夹片连接组件和第二夹片连接组件，第一夹片连接组件和第二夹片连接组件分别滑动安装于支撑组件的两个安装端面上，第一夹片连接组件的底部轴向间隔设有第一夹片，第二夹片连接组件的底部轴向间隔设有第二夹片，第一夹片和第二夹片一一对应，并成对交错排布，形成可夹持电池的夹持部；第一夹片连接组件、第二夹片连接组件分别与对应的气缸组件的动力输出端相连接，使得第一夹片连接组件和第二夹片连接组件在相应气缸组件的带动下沿支撑组件轴向反向或相向运动，以使得第一夹片和第二夹片形成的夹持部夹紧或放松； 第一夹片连接组件包括第一夹片、第一滑块、第一夹子连接板和第一气缸连接件，第一夹子连接板的安装面固装用于与导轨滑动配合的第一滑块，用于配合导轨使第一夹片沿指定方向运动；第一夹子连接板的底部沿轴向间隔设置一排第一夹片；第一气缸连接件安装在第一夹子连接板上，用于支撑相应的气缸组件； 第二夹片连接组件包括用于将气缸组件的输出动力传递给夹子缓冲组件的夹子传动组件和用于导向第二夹片连接组件按照导轨方向运动的夹子缓冲组件，每个夹子固定件的底部对应固装一套夹子缓冲组件，所述夹子传动组件包括夹子固定件、第二夹子连接板、加强筋、第二气缸连接件和第二滑块，夹子固定件、第二夹子连接板、第二气缸连接件起支撑作用，第二夹子连接板面向导轨的安装面上固装可与导轨滑动配合的第二滑块，用于引导第二夹子连接板沿导轨轴向滑动；第二夹子连接板的下部沿轴向间隔设置一排与第一夹片一一对应的夹子固定件，用于安装夹子缓冲组件；第二气缸连接件安装在第二夹子连接板上部，并在二者连接处增设加强筋，用于增强强度的作用； 夹子缓冲组件包括用于限位的第三滑块、用于缓冲储能的弹簧、用于导向的导轴、用于支撑的夹子安装件和用于夹持电池的第二夹子片，夹子安装件上部固装可与导轨滑动配合的第三滑块，用于带动夹子安装件沿导轨轴向滑动；夹子安装件通过导轴安装在对应的夹子固定件的下部，并且导轴的按压端部套设弹簧，弹簧的两端分别与相邻两夹子安装件正对的端面相连；第二夹子片安装在夹子安装件的下部，并与第一夹片一一对应，并成对交错排布，形成可夹持电池的夹持部。

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