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龙图腾网获悉河北建支铸造集团有限公司申请的专利一种双旋转弯头自动上料装置及上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112850049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011625635.2，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种双旋转弯头自动上料装置及上料方法是由艾晨光;卢绍奎;刘金生;陈秀军;王立杰;冯书合设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双旋转弯头自动上料装置及上料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双旋转弯头自动上料装置及上料方法，其包括下料机构、送料机构、夹件机构和推件机构；所述弯头由下料机构送入送料机构，所述夹件机构用以夹取送料机构输送的弯头并将弯头送入推件机构，所述推件机构将弯头送入攻丝机的上件溜子；所述夹件机构包括送料气缸、转件气缸和夹爪气缸；所述送料气缸和转件气缸均为摆动气缸；所述转件气缸固接在送料气缸的输出轴上；所述夹爪气缸设有夹件夹爪，夹爪气缸固接在转件气缸的输出轴上；所述送料气缸带动夹件夹爪在送料机构的出料位和推件机构的进料位之间摆动。本方法具有上料速度快、效率高、上料姿势合格等特点，有效地节省了人工，提高了上料、攻丝效率。

本发明授权一种双旋转弯头自动上料装置及上料方法在权利要求书中公布了：1.一种双旋转弯头自动上料方法，采用双旋转弯头自动上料装置，其特征在于：所述上料装置包括下料机构1、送料机构2、夹件机构3和推件机构4；所述弯头5由下料机构1送入送料机构2，所述夹件机构3用以夹取送料机构输送的弯头并将弯头送入推件机构4，所述推件机构4将弯头送入攻丝机的上件溜子6；所述夹件机构包括送料气缸31、转件气缸32和夹爪气缸33；所述送料气缸31和转件气缸32均为摆动气缸；所述转件气缸32固接在送料气缸31的输出轴上；所述夹爪气缸33设有夹件夹爪34，夹爪气缸33固接在转件气缸32的输出轴上；所述送料气缸31带动夹件夹爪34在送料机构2的出料位和推件机构4的进料位之间摆动；所述送料机构2包括直线振动送料器23和排序轨道22；所述排序轨道22位于下料机构1和夹件机构3之间，排序轨道22由直线振动送料器23进行振动送料；所述排序轨道22的出料后端为送料区；所述送料区的轨道高度低于排序轨道其他部分的高度，在送料区的两侧设有挡板29；所述挡板29之间的间距与弯头5的管径相配合；所述送料机构2的出料端设有送料到位传感器25和筋径方向传感器24；所述送料到位传感器25控制送料气缸31工作，筋径方向传感器24控制转件气缸32工作；弯头筋径向上的姿态即弯头的外弧位于上方、筋径向下的姿态即弯头的内弧位于上方； 所述方法步骤为： ①所述下料机构1将弯头送入送料机构2的进料端； ②所述送料机构2将弯头从进料端输送到出料端； ③所述送料到位传感器25和筋径方向传感器24配合判断弯头姿态不合格时，即所述夹件夹爪34所夹取弯头的筋径向下时；送料气缸31直接转动到取件位后夹爪气缸33带动夹件夹爪34夹紧弯头后；送料气缸31向推件机构4转动； ④所述送料到位传感器25和筋径方向传感器24配合判断弯头姿态合格时，即所述夹件夹爪34所夹取弯头的筋径向上时；送料气缸31向取件位转动的同时转件气缸32转动180°，当送料气缸31转动到取件位后夹爪气缸33带动夹件夹爪34夹紧弯头后；送料气缸31向推件机构4转动的同时转件气缸32反向转动180°； ⑤所述夹爪气缸33松开夹件夹爪19，所述步骤③或④所述夹件夹爪34夹紧的弯头以合格的上料姿态落入攻丝机的上件溜子6，此时弯头的姿态为筋径向上； ⑥所述推件机构4将弯头送入攻丝机。

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