华为技术有限公司金鑫垚获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种导航方法、导航系统以及智能汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113039409B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080004918.7，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种导航方法、导航系统以及智能汽车是由金鑫垚;张桂成;乔得志设计研发完成，并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种导航方法、导航系统以及智能汽车在说明书摘要公布了：一种导航方法，可以应用于智能汽车、智能网联汽车上，包括：获取导航请求201，导航请求包括车辆的起始地的位置信息以及目的地的位置信息；根据起始地的位置信息、目的地的位置信息以及车头方向对车辆进行导航规划202，车头方向是根据获取导航请求之前存储的行车轨迹确定的。还涉及一种导航设备以及车辆。该方法可以提升车辆导航的精度，尤其可以提升车辆起步导航时的精度。
本发明授权一种导航方法、导航系统以及智能汽车在权利要求书中公布了：1.一种导航方法，其特征在于，包括： 获取导航请求，所述导航请求包括车辆的起始地的位置信息以及目的地的位置信息； 在所述车辆起步时，根据所述起始地的位置信息、所述目的地的位置信息以及车头方向对所述车辆进行导航规划，其中，所述车头方向是根据获取所述导航请求之前存储的行车轨迹确定的，所述行车轨迹为获取所述导航请求之前存储的、距离所述车辆当前位置预设距离的一段行车轨迹，所述行车轨迹包括N个轨迹点，所述轨迹点用于表示所述车辆的位置信息，所述N为正整数； 所述方法还包括： 根据所述N个轨迹点的曲率确定所述车头方向； 检测到所述车辆的速率小于第三预设值时，获取方向盘转角信息； 根据所述方向盘转角信息、轮距、时长以及速率确定补偿方向，所述时长为从检测到所述车辆的速率小于第三预设值时，到所述车辆停止所需的时长，所述速率为所述车辆的实时速率； 根据所述补偿方向更新由所述N个轨迹点的曲率确定的所述车头方向。
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