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龙图腾网获悉睿镞科技(北京)有限责任公司申请的专利光扫描系统和扫描方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114077048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010922146.7，技术领域涉及：G02B26/10；该发明授权光扫描系统和扫描方法是由杜德涛;陈如新设计研发完成，并于2020-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本光扫描系统和扫描方法在说明书摘要公布了：提供了一种光扫描系统和扫描方法，其中光扫描系统包括：光发射部件；光扫描部件，其包括沿至少一个发射光束的传播路径而位于光发射部件与场景之间的以下元件的组合：至少一个第一光学扫描元件，每个第一光学扫描元件相对于第一截面摆动或转动或通过对第一光学扫描元件施加电压以使得第一出射光束在至少一个方向上以各自的预定规律摆动；至少一个第二光学扫描元件，每个第二光学扫描元件在第二截面内摆动或转动以使得第二出射光束以预定转速摆动或转动；其中，从光发射部件发射的至少一个发射光束经过光扫描部件到达场景，以实现对场景的二维空间扫描。

本发明授权光扫描系统和扫描方法在权利要求书中公布了：1.一种光扫描系统，包括： 光发射部件，包括至少一个光发射器，向各自扫描视角内的场景发射至少一个发射光束； 光扫描部件，其包括沿所述至少一个发射光束的传播路径而位于所述光发射部件与所述场景之间的以下元件的组合： 至少一个第一光学扫描元件使得入射到所述第一光学扫描元件的所述第一入射光束发生第一偏转，并且其中，通过使所述第一光学扫描元件相对于与所述第一入射光束的传播方向小于180度角的第一截面进行第一摆动或第一转动、或者通过对所述第一光学扫描元件施加预定电信号，使得从所述第一光学扫描元件离开的第一出射光束以各自的预定规律出射； 至少一个第二光学扫描元件使得入射到所述第二光学扫描元件的所述第二入射光束发生第二偏转，并且其中，所述第二光学扫描元件在与所述第二入射光束的传播方向小于180度角的第二截面内进行第二摆动或第二转动，使得从所述第二光学扫描元件离开的第二出射光束以预定转速摆动或转动； 光接收部件，包括至少一个探测器，分别探测从所述场景反射的至少一个反射光束， 其中，所述第一摆动或第一转动包括：所述第一光学扫描元件围绕所述第一截面内任意点或者线进行第一摆动或第一转动， 其中，所述第二摆动或第二转动包括：所述第二光学扫描元件围绕与所述第二截面垂直的任意线进行第二摆动或第二转动，并且 其中，所述第一截面不垂直于所述第二截面。

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