高德软件有限公司胡小坡获国家专利权
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龙图腾网获悉高德软件有限公司申请的专利地面要素的轮廓绘制方法、电子设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114723900B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210163501.6，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权地面要素的轮廓绘制方法、电子设备及计算机程序产品是由胡小坡设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本地面要素的轮廓绘制方法、电子设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种地面要素的轮廓绘制方法、电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：获取点云图像中的圈定范围；确定所述点云图像中包围在所述圈定范围内的点云数据；基于所述圈定范围内的点云数据构建道路平面；基于所述点云数据的反射强度，构建所述圈定范围内的点云数据在所述道路平面上投影后的灰度图像；确定所述灰度图像中前景内容的图像块轮廓；基于所述图像块轮廓绘制所述地面要素在所述点云图像中的外轮廓。该技术方案通过人工与机器相结合的方式，在制作高精地图时，点云图像上通过半自动绘制方式绘制出地面要素的外轮廓，能够在保证高精度的同时节省人工成本，降低人工操作复杂度，提高高精地图的制作效率。
本发明授权地面要素的轮廓绘制方法、电子设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种地面要素的轮廓绘制方法，其中，所述地面要素是道路上的非线性面状地面要素，所述方法包括： 获取点云图像中的圈定范围，所述点云图像是指点云数据形成的图像，所述圈定范围是基于作业员的画线生成的点云框； 确定所述点云图像中包围在所述圈定范围内的点云数据； 基于所述圈定范围内的点云数据拟合道路平面； 将所述圈定范围内的点云数据投影至所述道路平面，基于投影后的所述点云数据的反射强度，通过仿射变换构建所述圈定范围内的点云数据在所述道路平面上投影后的灰度图像； 确定所述灰度图像中前景内容的图像块轮廓；其中，所述前景内容为所述地面要素的组成部分； 基于所述图像块轮廓绘制所述地面要素在所述点云图像中的外轮廓。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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