买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州闪康医疗科技有限公司申请的专利一种基于RGBD输入和柔性配准口腔数字化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114758073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210406432.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于RGBD输入和柔性配准口腔数字化系统是由吕培;王芸芸设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RGBD输入和柔性配准口腔数字化系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于RGBD输入和柔性配准口腔数字化系统，属于口腔医疗数字化技术领域。采用RGBD图像作为输入，使用基于表面细节迁移技术的非刚性场景重建算法，在重建人的口腔中的刚性部分、非刚性以及半刚性部分的同时重建出表面的albedo纹理。本发明技术方案的进一步改进为：过程中首先将纹理信息或纹理信息提取出的高维特征赋给点云，然后针对点云进行分割处理提取出感兴趣区域；在点云配准部分，根据不同部分的实际物理属性，求解算法在不同部分赋予不同的平滑约束系数。本发明主要是充分利用输入的纹理和深度信息，在提高建模精度和纹理真实度的同时，降低扫描重建时间，提升使用舒适度和便捷度。

本发明授权一种基于RGBD输入和柔性配准口腔数字化系统在权利要求书中公布了：1.一种基于RGBD输入和柔性配准口腔数字化系统，其特征在于：采用RGBD图像作为输入，使用基于表面细节迁移技术的非刚性场景重建算法，在重建人的口腔中的刚性部分、非刚性以及半刚性部分的同时重建出表面的albedo纹理；在点云配准部分，根据不同部分的实际物理属性，在不同部分赋予的不同的平滑约束系数；为了相邻帧的最邻近跟踪算法的整体精度，采用全部顶点作为优化目标，直接优化全部顶点；具体处理步骤如下， 1、RGB图处理 利用输入的RGB图提取点云及其对应的纹理信息或高维信息，同时，对RGB图做去光照处理，去掉光源影响，提取口腔区域本身的纹理； 2、点云分割 结合RGB图像提取的信息和点云三维坐标，在点云上进行分割提取出感兴趣区域； 3、点云预处理 使用深度神经网络对深度图进行分割和平滑，剔除飞点以及噪声，同时尽量保持细节；该网络采用反向深度图作为输入数据之一，反向深度图中点的数值实际存储为该点深度的倒数；该网络包括不限于一个Hourglass网络结构的ImageToImage网络，此外输入通道还包含对齐的RGB彩色图片，以利用RGB彩色图中的先验知识； 4、点云统一非刚性配准 采用基于稠密点云的非刚性配准方法，该方法的具体实施如下， 首先假定一部分重建中的场景点云为Vtgt，而新增加的一帧点云记作Vsrc，则Vsrc可以通过非刚性变换变换到与Vtgt比较相似的程度，以点云中每个临近的三个点快速建立一个三角形，该三角形的某一点法向量和该点到其他两点的方向构成了一个局部的空间系； 当通过最邻近跟踪算法确定初始临近点后，将两个mesh进行拉近，其中优化变量为所有顶点，无需从中提取关键控制点进行稀疏的DQB控制，无需进行插值操作； 5、表面重建 使用包括但不限于柏松重建和marchingcube这些方式从点云恢复表面； 6、几何后处理 包括去重复飞点、补全空洞，非流形表面去除和飞点面处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州闪康医疗科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区嘉陵江路198号太湖云谷2号楼802-7；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。