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龙图腾网获悉广东皓耘科技有限公司申请的专利播种质量获取方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114778167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210534023.5，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权播种质量获取方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质是由韦文;李春红;董秀;郭文县;孙庆庆;黄茂达;张智设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本播种质量获取方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施方式提出一种播种质量获取方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，属于数据处理技术领域，方法包括：将连续的、关于作业田播种情况的多帧待测图片输入预设的检测网络，检测出每帧待测图片中的多个边界框及各边界框的置信度，从而根据置信度，从边界框中确定出各裸露种子唯一的目标框，统计每帧待测图片的所述目标框的个数，得到每帧待测图片的裸露种子数，进而根据裸露种子数，得到每帧待测图片的种子裸露率，并根据连续的预设帧数的待测图片的种子裸露率，得到播种质量，从而改善现有的播种机难以获知播种质量的问题。

本发明授权播种质量获取方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种播种质量获取方法，其特征在于，所述方法包括： 将连续的、关于作业田播种情况的多帧待测图片输入预设的检测网络，检测出每帧所述待测图片中的多个边界框及各边界框的置信度，所述检测网络被训练为在以图片为输入的情况下，输出为图片中的边界框及边界框的置信度，所述边界框表征裸露种子的位置； 将同一裸露种子的所有所述边界框中置信度最大的边界框确定为该裸露种子的比较框； 采用交并比损失函数，依次计算出每个裸露种子的所述比较框与该裸露种子的剩余所述边界框的交并比值； 针对每个裸露种子，将所有所述交并比值与阈值进行比较，若无所述交并比值大于所述阈值，则将所述比较框的坐标信息作为该裸露种子的目标坐标信息，并根据所述目标坐标信息确定目标框； 否则，将所述比较框剔除，并在该裸露种子的剩余所述边界框中确定出新的比较框，直至得到该裸露种子的目标坐标信息； 统计每帧所述待测图片的所述目标框的个数，得到每帧所述待测图片的裸露种子数； 根据所述裸露种子数，得到每帧所述待测图片的种子裸露率，并根据连续的预设帧数的所述待测图片的种子裸露率，得到播种质量。

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