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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种双槽结构的永磁容错电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114785005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210514570.7，技术领域涉及：H02K1/16；该发明授权一种双槽结构的永磁容错电机是由蔡蔚;孙雨田;谢颖设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双槽结构的永磁容错电机在说明书摘要公布了：一种双槽结构的永磁容错电机，属于永磁电机技术领域，本发明为解决现有转向电机的冗余设计采用的双系统结构增大成本和增大安装体积的问题。它包括：定子上设置有数量相同的内层开口槽和外层开口槽，且一一相对应；内层开口槽沿圆周方向均布在定子内侧，外层开口槽沿圆周方向均布在定子外侧；内层开口槽内嵌有主工作绕组，外层开口槽内嵌有备份工作绕组，对应位置的主工作绕组和备份工作绕组合成电势空间位置相同；当正常运行时，驱动电路对主工作绕组施加激励信号，电机处于额定输出的运行工作状态；当主工作绕组发生故障时，控制电路切换驱动电路对备份工作绕组施加激励信号，电机处于不低于50％额定输出的运行工作状态。本发明用于转向系统。

本发明授权一种双槽结构的永磁容错电机在权利要求书中公布了：1.一种双槽结构的永磁容错电机，它包括定子1和转子2，转子2表面布设有永磁体3；其特征在于： 定子1上设置有数量相同的内层开口槽6和外层开口槽7，且内层开口槽6和外层开口槽7一一相对应； 内层开口槽6沿圆周方向均布在定子1的内侧，外层开口槽7沿圆周方向均布在定子1的外侧； 内层开口槽6内嵌有主工作绕组4，外层开口槽7内嵌有备份工作绕组5，相对应位置的主工作绕组4和备份工作绕组5合成电势空间位置相同； 当正常运行时，驱动电路对主工作绕组4施加激励信号，电机处于额定输出的运行工作状态； 当主工作绕组4发生故障时，控制电路切换驱动电路对备份工作绕组5施加激励信号，电机处于不低于50%额定输出的运行工作状态； 所述内层开口槽6沿径向的截面为平底锥型；内层开口槽6为左右对称的开口平底槽； 所述外层开口槽7沿径向的截面为杯型，且底端为弧形；外层开口槽7为上下等高的圆弧型闭口槽； 外层开口槽7沿径向截面面积为内层开口槽6沿径向截面面积的一半； 所述永磁体3通过特定函数进行修型，修型后的永磁体3为面包型； 所述特定函数表示为： 其中，表示永磁体3的外圆弧半径，表示与永磁体3中心线的夹角，表示永磁体3外表面距圆心长度，表示偏心距，表示永磁体3偏心后端部半径，表示定子1内径，表示气隙长度。

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