阿波罗智能技术(北京)有限公司郑欣悦获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利轨迹数据处理方法、模型训练方法、装置及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114817430B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210309269.2，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权轨迹数据处理方法、模型训练方法、装置及自动驾驶车辆是由郑欣悦;陈忠涛;柳长春;杨静;朱振广设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹数据处理方法、模型训练方法、装置及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种轨迹数据处理方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、深度学习和计算机视觉技术领域。具体实现方案为：根据目标障碍物的当前轨迹信息，确定目标障碍物的意图信息和语义关系信息，其中，语义关系信息用于表征目标障碍物与至少一个对象之间的关系；以及根据当前轨迹信息、意图信息和语义关系信息，确定目标障碍物的目标轨迹信息。本公开还提供了一种深度学习模型的训练方法、装置、电子设备、存储介质和自动驾驶车辆。
本发明授权轨迹数据处理方法、模型训练方法、装置及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种轨迹数据处理方法，包括： 根据目标障碍物的当前轨迹信息，确定所述目标障碍物的意图信息和语义关系信息，其中，所述语义关系信息用于表征所述目标障碍物与至少一个对象之间的关系；以及 根据所述当前轨迹信息、所述意图信息和所述语义关系信息，确定所述目标障碍物的目标轨迹信息； 其中，所述根据所述当前轨迹信息、所述意图信息和所述语义关系信息，确定目标轨迹信息包括： 根据所述当前轨迹信息，确定隐层特征信息； 根据所述意图信息和所述语义关系信息，确定输入特征信息；以及 根据所述隐层特征信息和所述输入特征信息，确定目标轨迹信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智能技术(北京)有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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