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龙图腾网获悉上海卓昕医疗科技有限公司申请的专利医疗装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114903592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210535425.7，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权医疗装置及其控制方法是由吕文尔;吴警;王少白;陶庆东设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本医疗装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种医疗装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构和姿态调节组件，所述第一驱动机构包括第一主驱动组件、第一从驱动组件和第一连接组件，所述第二驱动机构包括第二主驱动组件、第二从驱动组件和第二连接组件，所述第一连接组件和第二连接组件分别与姿态调节组件的上端部和下端部活动连接，所述第一主驱动组件和第一从驱动组件配合使第一连接组件在第一平面内移动，所述第二主驱动组件和第二从驱动组件配合使第二连接组件在第二平面内移动，从而使姿态调节组件实现平移运动、俯仰运动和偏转运动。使得所述姿态调节组件的运动姿态调节范围更广、更精确、更方便，有利于进行精密手术。本发明还提供了一种医疗装置的控制方法。

本发明授权医疗装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种医疗装置，其特征在于，包括： 第一驱动机构，包括第一主驱动组件、第一从驱动组件和第一连接组件，所述第一主驱动组件和所述第一从驱动组件均与所述第一连接组件连接； 第二驱动机构，包括第二主驱动组件、第二从驱动组件和第二连接组件，所述第二主驱动组件和所述第二从驱动组件均与所述第二连接组件连接； 姿态调节组件，用于夹持手术器械，所述第一连接组件和所述第二连接组件分别与所述姿态调节组件的上端部和下端部活动连接； 所述第一主驱动组件和所述第一从驱动组件配合使所述第一连接组件在第一平面内移动，所述第二主驱动组件和所述第二从驱动组件配合使所述第二连接组件在第二平面内移动，且所述第一平面与所述第二平面平行，从而使所述第一连接组件和所述第二连接组件带动所述姿态调节组件实现平移运动、俯仰运动和偏转运动中的至少一种运动； 所述第一主驱动组件的结构和所述第二主驱动组件的结构相同，所述第一从驱动组件的结构和所述第二从驱动组件的结构相同；所述第一主驱动组件和所述第一从驱动组件均包括驱动组件和曲柄传动组件，所述驱动组件与所述曲柄传动组件连接，所述第一主驱动组件中的所述曲柄传动组件和所述第一从驱动组件中的所述曲柄传动组件分别与所述第一连接组件连接； 所述曲柄传动组件包括滑动件、主传动件、曲柄和从传动件，所述滑动件与所述驱动组件连接，所述滑动件、所述主传动件、所述曲柄和所述从传动件依次活动连接，所述从传动件与所述第一连接组件活动连接； 所述第一主驱动组件还包括第一从动件和第二从动件，所述第一从动件与所述第一主驱动组件中的所述曲柄平行设置，所述第二从动件与所述第一主驱动组件中的所述从传动件平行设置。

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