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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利碰撞避免辅助系统和碰撞避免辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114932899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210117968.7，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权碰撞避免辅助系统和碰撞避免辅助装置是由中川雄贵;杉山实奈子;长谷川俊设计研发完成，并于2022-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本碰撞避免辅助系统和碰撞避免辅助装置在说明书摘要公布了：本发明提供碰撞避免辅助系统和碰撞避免辅助装置。碰撞避免辅助系统100的第一车辆的碰撞避免辅助装置10发出表示第一车辆的位置信息和速度信息的第一无线信号。碰撞避免辅助系统的第二车辆的碰撞避免辅助装置在接收到第一无线信号的情况下，基于第一无线信号来获取第一车辆的位置信息和速度信息，在基于这些位置信息和速度信息以及由第二车辆的周边信息传感器装置70获取到的第一车辆的位置信息和速度信息而判定为第一车辆与第二车辆可能会碰撞的情况下，发出表示碰撞信息的第二无线信号。第一车辆的碰撞避免辅助装置在接收到第二无线信号的情况下，对第一车辆实施碰撞避免处理。

本发明授权碰撞避免辅助系统和碰撞避免辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种碰撞避免辅助系统，包括：作为第一车辆的碰撞避免辅助装置，能向所述第一车辆的外部发出无线信号的碰撞避免辅助装置；以及作为第二车辆的碰撞避免辅助装置，能接收从所述第一车辆向外部发出的无线信号，并且能向所述第二车辆的外部发出无线信号的碰撞避免辅助装置，所述碰撞避免辅助系统避免所述第一车辆与所述第二车辆的碰撞， 所述碰撞避免辅助系统被配置为： 所述第一车辆的碰撞避免辅助装置向所述第一车辆的外部发出第一无线信号，其中，该第一无线信号表示所述第一车辆的位置信息和速度信息并且表示识别信息，该第一无线信号所表示的识别信息表示该第一无线信号是从所述第一车辆发出的信号； 所述第二车辆的碰撞避免辅助装置在接收到所述第一无线信号的情况下，基于该第一无线信号来获取所述第一车辆的位置信息和速度信息，在基于获取到的该第一车辆的位置信息和速度信息以及由搭载于所述第二车辆的周边信息传感器装置获取到的所述第一车辆的位置信息和速度信息而判定为所述第一车辆与所述第二车辆可能会碰撞的情况下，向所述第二车辆的外部发出第二无线信号，并且对所述第二车辆实施用于避免所述第一车辆与所述第二车辆的碰撞的碰撞避免处理，其中，该第二无线信号表示碰撞信息并且表示识别信息，该碰撞信息表示所述第一车辆与所述第二车辆可能会碰撞，该第二无线信号所表示的识别信息表示该第二无线信号是去往所述第一车辆的信号；以及 所述第二无线信号包括请求车速上限值和预测到达时间，所述请求车速上限值是为了避免所述第二车辆与所述第一车辆的碰撞而应该向所述第一车辆的所述碰撞避免辅助装置请求的所述第一车辆的车速的上限值，所述预测到达时间是基于所述位置信息和所述速度信息而获取的，被预测为在所述第二车辆和所述第一车辆分别维持获取到所述位置信息和所述速度信息的时间点的车速来行驶的情况下直至所述第二车辆和所述第一车辆碰撞为止所需的时间，所述第一车辆的碰撞避免辅助装置在接收到所述第二无线信号的情况下，基于所述请求车速上限值和所述预测到达时间对所述第一车辆实施用于避免所述第一车辆与所述第二车辆的碰撞的碰撞避免处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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