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龙图腾网获悉苏州欧谱曼迪科技有限公司申请的专利内窥镜弯曲状态锁定机构及其内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114947700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210564864.0，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权内窥镜弯曲状态锁定机构及其内窥镜是由焦路成;董得超;吴郁清设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜弯曲状态锁定机构及其内窥镜在说明书摘要公布了：本发明涉及内窥镜弯曲状态锁定机构及其内窥镜。内窥镜包括用于控制内窥镜弯曲状态的转轴，内窥镜弯曲状态锁定机构包括同轴套设在转轴外的锁紧套件，摩擦组件设置在转轴与锁紧套件之间，锁紧套件能够以转轴为轴旋转，锁紧套件在旋转过程中具有活动位置、锁紧位置及二者之间的过渡位置，当锁紧套件处于锁紧位置时，锁紧套件能够驱动摩擦组件与转轴产生摩擦力使转轴停止转动；当锁紧套件处于活动位置时，摩擦组件不会对转轴发生干涉；当锁紧套件处于过渡位置时，锁紧套件驱动摩擦组件阻碍但不阻止转轴的转动。本申请通过将锁定套件与转轴同轴设置，空间占用更小，结构更加精简，加工精度的要求也相对更低，能够更好地兼容原有的内窥镜的其他零件。

本发明授权内窥镜弯曲状态锁定机构及其内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜弯曲状态锁定机构，所述内窥镜包括用于控制内窥镜弯曲状态的转轴，其特征在于，所述内窥镜弯曲状态锁定机构包括同轴套设在所述转轴外的锁紧套件，摩擦组件设置在所述转轴与所述锁紧套件之间，所述锁紧套件能够以所述转轴为轴旋转，所述锁紧套件在旋转过程中具有活动位置、锁紧位置及二者之间的过渡位置， 当所述锁紧套件处于锁紧位置时，所述锁紧套件能够驱动所述摩擦组件使其与所述转轴之间产生静摩擦力； 当所述锁紧套件处于活动位置时，所述摩擦组件与所述转轴之间的摩擦力为零； 当所述锁紧套件处于过渡位置时，所述锁紧套件驱动所述摩擦组件使其与所述转轴之间为动摩擦力； 所述转轴具有径向的摩擦部，所述摩擦组件设置在所述转轴的径向上，且位于所述摩擦部与所述锁紧套件之间，所述锁紧套件能够径向驱动所述摩擦组件与所述摩擦部摩擦接触；所述摩擦组件具有固定端和相对其的活动端，所述活动端与所述锁紧套件固定，当所述锁紧套件向锁紧位置旋转时，所述摩擦组件向所述摩擦部的方向收缩，所述摩擦组件与所述摩擦部摩擦连接。

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