深圳乐动机器人股份有限公司胡浪获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利机器人过坎控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995380B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210442512.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人过坎控制方法、装置及存储介质是由胡浪;谭欢;李昂;郭盖华设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人过坎控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人过坎控制方法、装置及存储介质。其中，所述方法包括：在识别到障碍物时，驱动所述机器人的第一驱动轮跨越所述障碍物，控制所述机器人的第二驱动轮后移，使得所述第二驱动轮远离所述障碍物，驱动所述机器人的第二驱动轮跨越所述障碍物。基于此，本发明实现了依次驱动机器人的两侧跨越障碍物，而不是通过直线加速的方式越坎，从而使得机器人过坎的通过率相较于直线加速跨越的障碍物方式更高。
本发明授权机器人过坎控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人跨越障碍物的控制方法，其特征在于，包括： 在识别到障碍物时，驱动所述机器人的第一驱动轮跨越所述障碍物，其中，所述驱动所述机器人的第一驱动轮跨越所述障碍物包括：控制机器人以第一方向旋转第一预设角度，所述第一方向为所述第一驱动轮远离所述障碍物的方向；控制所述机器人以第二方向旋转第二预设角度并加速前进，从而控制所述第一驱动轮跨越所述障碍物，其中，所述第二方向与所述第一方向相反； 控制所述机器人的第二驱动轮后移预设距离，或控制所述第二驱动轮后移，使得所述第一驱动轮抵触到所述障碍物，使得所述第二驱动轮远离所述障碍物； 驱动所述机器人的第二驱动轮跨越所述障碍物。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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