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龙图腾网获悉淮阴工学院申请的专利一种基于多目摄像机的轮胎合格检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210874653.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于多目摄像机的轮胎合格检测方法是由于轩;邵鹤帅;陆龙宇;孙成富;邱军林;胡荣林;张粤;金鹰;刘虎设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多目摄像机的轮胎合格检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多目摄像机的轮胎合格检测方法，包括：多目摄像机标定，包括摄像机的内部参数、外部参数和摄像机之间的参数；轮胎图像的预处理，包括对多目摄像机采集的图像进行配准融合，接着对图像进行灰度化、增强和多角度的Canny算子边缘检测处理，提取用于检测胎面图像；轮胎图像的目标检测包括尺寸检测和花纹识别，尺寸检测将胎面图像对称两点用抛物线微分和积分的原理来计算出弧长与设定值进行比较，花纹识别通过椭圆形区域的LBP算法和哈希算法的结合，来对目标花纹进行有效的比对。与现有技术相比，本发明能够更好的提取出胎面图像，提高了精确性和鲁棒性，提升检测的速度和检测准确性，适用于工业的轮胎生产检测当中。

本发明授权一种基于多目摄像机的轮胎合格检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多目摄像机的轮胎合格检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：多目摄像机的标定：标定内容为摄像机的内部参数、外部参数和摄像机之间的参数，所述内部参数包括摄像机在水平和垂直方向的放大系数，水平方向和垂直方向的耦合放大系数，拍摄图像的横坐标和纵坐标以及切向畸变和径向畸变的系数，所述外部参数包括摄像机之间的旋转矩阵和平移矩阵； 步骤2：轮胎图像的预处理：对多目摄像机采集的图像进行多角度图像配准和使用直接平均融合法进行图像融合，接着对图像进行Gamma变换增强和多角度的Canny算子边缘检测处理，提取用于检测胎面图像； 步骤3：轮胎图像的目标检测：包括尺寸检测和花纹识别，尺寸检测将胎面图像对称两点用抛物线微分和积分的原理来计算出弧长，并将其与设定值进行比较，花纹识别通过椭圆形区域的LBP算法和哈希算法的结合，来对目标花纹进行有效的比对； 所述步骤3中尺寸检测具体步骤为： 将Canny算子边缘检测获得的边缘轮胎图像上任意取两个点用于计算弧长，两个点之间的圆弧近似的看做一个抛物线，以第一个点AX1,Y1为原点建立直角坐标系，两个点的坐标为A0,0、BX2,Y2，抛物线模型如下所示： y＝ax2+bx16 Y2x-X2y＝018 其中，式16为直线AB的方程，通过此模型利用抛物线最低点为到直线AB的距离和弧垂m之间的关系，解出抛物线方程，其模型如下： 结合式19和式17解出未知参数a、b，接着利用积分模型来计算出两点之间的弧长L，其模型如下： 结合弧长L与两点之间的角度θ，将半径R解出与设定值比较，判断轮胎尺寸是否达标； 所述步骤3中花纹检测具体步骤为： 1花纹识别建立椭圆形的LBP算子模型来提高了图像尺寸的适应能力，其数学模型如下所示： 其中，a是邻域半长轴，b是邻域半短轴，N为椭圆上选取的等间隔像素点个数，中心点的坐标为xc,yc时，与中心点相邻的第i像素点的坐标为xi,yi，其中i∈N； LBP码的数学求解过程模型如下： 其中，N为边缘像素个数，gi为与中心点相邻的第i个像素点的像素值，gc为中心点像素值； 在控制图像旋转前后保持一致的问题上，将每次向右移动s位得到的LBP编码相互比较，得到最大的LBP编码： LBP＝max{RLBP,s|s＝0,1,…,N-1}24 其中，RLBP,s是对采样点个数为N的LBP编码向右移动s位后得到的结果，通过比较能够得到最大的LBP编码； 2对旋转不变模式下LBP图像进行图像花纹提取，通过哈希算法来对计算两幅图像之间的汉明距离，其模型如下： 其中，x,y分别为两个目标图像的哈希码，x[i],y[i]分别为x，y中的第i个元素，dx,y为两幅图像之间的汉明距离； 两个大小为m×n，汉明距离为d的图像，其相似度为： 当相似度sim的值在95％以上，则视为轮胎花纹检测通过。

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