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龙图腾网获悉北京智慧荣升科技有限公司申请的专利一种轨迹热力图的生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211031673.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种轨迹热力图的生成方法、装置、设备及介质是由陈嘉设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨迹热力图的生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨迹热力图的生成方法、装置、设备及介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：对待处理视频中的图像进行关键点检测，得到待处理视频中候选物体的部位关键点；根据预设的评分指标，从候选物体的部位关键点中确定目标物体的目标关键点；其中，评分指标包括下述至少一项：部位关键点的关键点完整度、部位关键点中头部关键点的位置信息、以及部位关键点中面部关键点在待处理视频中的出现概率；根据目标关键点中目标足部关键点的位置信息，生成待处理视频中目标物体的轨迹热力图。上述方案，提高了评分指标的丰富性，避免了单一评分指标对确定目标关键点确定的影响，提高了确定目标关键点的准确度，进而提高了轨迹热力图的准确度。

本发明授权一种轨迹热力图的生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹热力图的生成方法，其特征在于，包括： 对待处理视频中的图像进行关键点检测，得到待处理视频中候选物体的部位关键点； 根据预设的评分指标，从所述候选物体的部位关键点中确定目标物体的目标关键点；其中，所述评分指标包括下述至少一项：所述部位关键点的关键点完整度、所述部位关键点中头部关键点的位置信息、以及所述部位关键点中面部关键点在所述待处理视频中的出现概率； 根据所述目标关键点中目标足部关键点的位置信息，生成所述待处理视频中所述目标物体的轨迹热力图； 其中，所述对待处理视频中的图像进行关键点检测，得到待处理视频中候选物体的部位关键点，包括： 对于所述待处理视频中的每一帧图像，将该图像输入姿态估计网络，得到该图像对应的第一数量的关键点热力图和第二数量的关键点连线图；其中，所述姿态估计网络是指用于对所述待处理视频中的图像进行关键点估计的网络； 对于每一关键点热力图，对该关键点热力图中关键点进行筛选，得到有效关键点； 根据所述关键点连线图，对所述待处理视频中的有效关键点进行匹配，得到所述候选物体的部位关键点。

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