南开大学深圳研究院吴庆祥获国家专利权
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龙图腾网获悉南开大学深圳研究院申请的专利一种多级摆三维桥式吊车多功能实验平台及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520788B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211191665.6，技术领域涉及：B66C17/26；该发明授权一种多级摆三维桥式吊车多功能实验平台及方法是由吴庆祥;孙宁;杨桐;方勇纯设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多级摆三维桥式吊车多功能实验平台及方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种多级摆三维桥式吊车多功能实验平台及方法，将台车设置于支撑框架上，并通过第一驱动系统、第二驱动系统驱动台车沿支撑框架移动；小车与台车连接，并能沿台车移动；起吊机构与小车连接；吊钩与起吊机构连接；测量模块，用于获取第一驱动系统和第二驱动系统的运行速度；控制器，用于分别计算第一驱动系统运行速度、第二驱动运行速度与设定的参考速度之间的差值，及第一驱动系统和第二驱动系统运行速度的差值，根据差值分别对第一驱动系统和第二驱动系统进行控制，使第一驱动系统和第二驱动系统同步运行。能够对台车的防跑偏功能进行设计验证，也可以开展不同负载形状和吊装形式的防摆控制研究。
本发明授权一种多级摆三维桥式吊车多功能实验平台及方法在权利要求书中公布了：1.一种多级摆三维桥式吊车多功能实验平台，其特征在于，包括支撑框架、台车、小车、起吊机构、吊钩、负载、测量模块和控制器；台车设置于支撑框架上，并通过第一驱动系统、第二驱动系统驱动台车沿支撑框架移动；小车与台车连接，并能沿台车移动；起吊机构与小车连接；吊钩与起吊机构连接； 测量模块，用于获取第一驱动系统和第二驱动系统的运行速度； 控制器，用于分别计算第一驱动系统运行速度、第二驱动运行速度与设定的参考速度之间的差值，及第一驱动系统和第二驱动系统运行速度的差值，根据差值分别对第一驱动系统和第二驱动系统进行控制，使第一驱动系统和第二驱动系统同步运行； 负载为模块化设计，包括点质量形式负载模块、分布式质量形式负载模块和液体容器形式负载模块，不同负载模块和吊装形式结合形成点质量单级摆、点质量双级摆、分布质量双级摆和液体容器双级摆。
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