天津鸿图航空科技集团有限公司林永伟获国家专利权
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龙图腾网获悉天津鸿图航空科技集团有限公司申请的专利一种脚踏板连杆传动联动式飞机教学模拟器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120766586B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511012372.0,技术领域涉及:G09B9/08;该发明授权一种脚踏板连杆传动联动式飞机教学模拟器是由林永伟;孟凡铎;唐启东;孙维达;戚海波;刘宏兴;闫铁成;徐陈;谢俊仁;姜怀伟设计研发完成,并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种脚踏板连杆传动联动式飞机教学模拟器在说明书摘要公布了:本发明涉及用于飞机教学目的的模拟器技术领域,提供一种脚踏板连杆传动联动式飞机教学模拟器。该装置包括:上位机、动力模块、连杆模块、摆臂模块和脚蹬模块:所述上位机与动力模块电连接,所述上位机用于控制动力模块运动;所述动力模块与连杆模块连接,所述动力模块用于控制连杆模块运动;所述连杆模块与摆臂模块连接,所述连杆模块用于控制摆臂模块运动;所述脚蹬模块与连杆模块连接,所述脚蹬模块用于反馈受力。本发明通过设计了一种连杆机构,没有采用传统的钢丝绳和绞盘结构,结构更省空间,装配也更便捷,同时因为结构简化使其故障率更低。
本发明授权一种脚踏板连杆传动联动式飞机教学模拟器在权利要求书中公布了:1.一种脚踏板连杆传动联动式飞机教学模拟器,其特征在于,包括:上位机、动力模块、连杆模块、摆臂模块和脚蹬模块; 所述上位机与动力模块电连接,所述上位机用于控制动力模块运动; 所述动力模块与连杆模块连接,所述动力模块用于控制连杆模块运动,所述动力模块包括第一电机、第二电机、第一电机摆杆和第二电机摆杆; 所述连杆模块包括:第一连杆、第二连杆、第一T形连杆、第二T形连杆、第一T左连杆、第一T右连杆、第二T连杆和L形连杆; 所述第一连杆的一端连接所述第一电机摆杆的另一端; 所述第一连杆的另一端连接所述第一T形连杆的后端; 所述第一T形连杆的左前端连接第一T左连杆的一端; 所述第一T形连杆的右前端连接第一T右连杆的一端; 所述第一T左连杆的另一端连接摆臂模块; 所述第一T右连杆的另一端连接摆臂模块; 所述第二连杆的一端连接所述第二电机摆杆的另一端; 所述第二连杆的另一端连接所述第二T形连杆的一端; 所述第二T形连杆的右前端连接第二T连杆的一端; 所述第二T连杆的另一端连接L形连杆的一端; 所述L形连杆的另一端连接摆臂模块; 所述第一连杆包括:第一左连杆、第一拉压力传感器和第一右连杆,所述第一左连杆的一端与第一电机摆杆的另一端连接,所述第一左连杆的另一端与所述第一拉压力传感器的一端连接,所述第一拉压力传感器的另一端与所述第一右连杆的一端连接,所述第一右连杆的另一端与第一T形连杆的后端连接; 所述第二连杆包括:第二左连杆、第二拉压力传感器和第二右连杆,所述第二左连杆的一端与第二电机摆杆的另一端连接,所述第二左连杆的另一端与所述第二拉压力传感器的一端连接,所述第二拉压力传感器的另一端与所述第二右连杆的一端连接,所述第二右连杆的另一端与第二T形连杆的后端连接; 所述连杆模块与摆臂模块连接,所述连杆模块用于控制摆臂模块运动; 所述脚蹬模块与连杆模块连接,所述脚蹬模块用于反馈受力。
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