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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种机器人的保护装置、机器人及其保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120767754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511280391.1，技术领域涉及：H02H3/24；该发明授权一种机器人的保护装置、机器人及其保护方法是由经琦;吴莉;张景博;孙恩思设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的保护装置、机器人及其保护方法在说明书摘要公布了：本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种机器人的保护装置、机器人及其保护方法，所述机器人的控制器，基于外部输入的交流电控制所述机器人动作；所述机器人的保护装置，包括：检测单元；其中，所述检测单元，用于在外部输入的交流电的输入端，检测外部输入的交流电是否异常，以在检测到外部输入的交流电异常的情况下，持续第一设定时间输出电源异常信号；所述控制器，用于在接收到所述检测单元持续第一设定时间输出的所述电源异常信号的情况下，控制所述机器人停止工作。该方案，通过在机器人的控制器的交流电输入端检测到交流输入掉电时，通过控制器快速响应并及时进行机器人受控停止抱闸，避免机器人运行异常甚至损坏，提升机器人的安全性。

本发明授权一种机器人的保护装置、机器人及其保护方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人的保护装置，其特征在于，所述机器人的控制器，基于外部输入的交流电控制所述机器人动作；所述机器人的保护装置，包括：检测单元；其中， 所述检测单元，用于在外部输入的交流电的输入端，检测外部输入的交流电是否异常，以在检测到外部输入的交流电异常的情况下，持续第一设定时间输出电源异常信号； 所述控制器，用于在接收到所述检测单元持续第一设定时间输出的所述电源异常信号的情况下，控制所述机器人停止工作； 其中，所述控制器具有MCU1和MCU2；当交流输入掉电时，交流输入掉电保护电路会输出异常信号至MCU1，MCU1输出交流输入掉电的标志位至MCU2，MCU2接收到标志位后生成用于控制机器人停机的受控规划程序时，所述机器人根据受控规划程序开始受控停止、且MCU1开始监控机器人受控停止过程，若MCU1监控到机器人在设定时间内未完全停止，则MCU1在设定时间到达时刻控制机器人刹车抱闸； ta时刻交流输入掉电，在tb时刻MCU1检测到电源异常控制信号输出持续t的高电平，此时MCU1发送一个标志位给MCU2，上升沿有效；MCU2接收到标志位后开始规划机器人最优停止轨迹，tc时刻MCU2完成受控规划并开始受控停止；在tc时刻MCU1开始监控机器人受控停止过程，当在t0时间内机器人未完全停止，即td时刻MCU1迅速控制机器人刹车抱闸，以保证机器人安全；ta时刻交流输入掉电，当控制芯片检测到电源异常控制信号持续t时间高电平，系统立即进行受控停止，保证掉电时刻系统迅速反应。

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