浙江拓步智能科技有限公司鲍鑫亮获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江拓步智能科技有限公司申请的专利一种基于磁感分析的室外自动工具控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120779797B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510691798.7,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权一种基于磁感分析的室外自动工具控制方法及系统是由鲍鑫亮设计研发完成,并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于磁感分析的室外自动工具控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于磁感分析的室外自动工具控制方法及系统,属定位控制领域。其中,该方法包括定义环境抗干扰协议,基于环境抗干扰协议获取多轴磁感应强度,环境抗干扰协议包括动态补偿子协议和地形适应子协议;基于多轴磁感应强度输出多轴电压信号,检波放大多轴电压信号得到增益电压信号,并输出指向电磁边界的增益电压矢量;根据增益电压信号和增益电压矢量部署电磁边界地图,并解析室外自动工具姿态和室外自动工具坐标;基于电磁边界地图,结合室外自动工具姿态和室外自动工具坐标,实现室外自动工具控制。本发明实现了电磁边界和室外自动工具的精准定位,有利于实现室外自动工具的精准控制。
本发明授权一种基于磁感分析的室外自动工具控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于磁感分析的室外自动工具控制方法,其特征在于,所述室外自动工具控制方法的实施包括以下步骤: S1:定义环境抗干扰协议,基于所述环境抗干扰协议获取多轴磁感应强度,所述环境抗干扰协议包括动态补偿子协议和地形适应子协议; 所述多轴磁感应强度的获取具体包括: S101:检测初始磁感应强度,基于所述动态补偿子协议修正所述初始磁感应强度,得到所述多轴磁感应强度; S102:基于所述地形适应子协议调节所述多轴磁感应强度的检测精度; S2:基于所述多轴磁感应强度输出多轴电压信号,检波放大所述多轴电压信号得到增益电压信号,并输出指向电磁边界的增益电压矢量; S3:根据所述增益电压信号和所述增益电压矢量部署电磁边界地图,并解析室外自动工具姿态和室外自动工具坐标; S4:基于所述电磁边界地图,结合所述室外自动工具姿态和所述室外自动工具坐标,实现室外自动工具控制。
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