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龙图腾网获悉南昌丹巴赫科技有限公司申请的专利一种用于多式联运场景的智能分拣调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120782224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511285186.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种用于多式联运场景的智能分拣调度方法及系统是由黄华;巴平设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多式联运场景的智能分拣调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于多式联运场景的智能分拣调度方法及系统，涉及仓储技术领域，该方法包括：实时采集多种运输载具的运输方式标识，对应货物的物理属性信息，以及立体分拣系统的运行状态信息；对多式联运硬性规则信息进行解析，生成多式联运的动态边界条件；将运输方式标识、物理属性信息、运行状态信息与动态边界条件导入深度强化学习模型中；输出根据货物重心参数动态分配仓储层级的货架分配策略，以及控制AGV搬运机器人进行运动的设备任务序列；自动生成分拣执行指令，以对应驱动立体分拣系统进行货物分拣。本发明形成"安全存储‑时效耦合‑空间协同"技术闭环，显著降低了多式联运全链路的综合物流成本。

本发明授权一种用于多式联运场景的智能分拣调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于多式联运场景的智能分拣调度方法，其特征在于，所述方法包括： 实时采集多种运输载具的运输方式标识，对应货物的物理属性信息，以及立体分拣系统的运行状态信息，其中所述物理属性信息至少包括货物的重心参数； 获取预先设定的多式联运硬性规则信息，对所述多式联运硬性规则信息进行解析，生成多式联运的动态边界条件； 将所述运输方式标识、所述物理属性信息、所述运行状态信息与所述动态边界条件导入预训练的深度强化学习模型中； 通过所述深度强化学习模型进行数据处理，输出根据货物重心参数动态分配仓储层级的货架分配策略，以及控制AGV搬运机器人进行运动的设备任务序列； 根据所述货架分配策略与所述设备任务序列，自动生成分拣执行指令，以对应驱动立体分拣系统进行货物分拣； 其中，获取预先设定的多式联运硬性规则信息，对所述多式联运硬性规则信息进行解析，生成多式联运的动态边界条件的步骤，包括： 调用预先构建的规则数据库，提取预先设定的多式联运硬性规则信息； 对所述多式联运硬性规则按照语义进行解析，生成用于多式联运的至少一条动态边界条件，所述动态边界条件包括铁路班列到发时刻的到发时效约束边界，以及港口潮汐周期对应码头作业的时效约束边界； 其中，通过所述深度强化学习模型进行数据处理，输出根据货物重心参数动态分配仓储层级的货架分配策略，以及控制AGV搬运机器人进行运动的设备任务序列的步骤，包括： 通过所述深度强化学习模型进行数据处理，根据目标货物的物理属性信息，确定所述目标货物对应的目标仓储层级； 根据所述目标货物对应的目标仓储层级，确定控制AGV搬运机器人进行对应运动的设备任务序列。

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