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龙图腾网获悉华电金沙江上游水电开发有限公司申请的专利一种用于地下工程的钻孔机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120798198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511273344.4，技术领域涉及：E21B15/00；该发明授权一种用于地下工程的钻孔机械臂是由褚云;万东;张祖涛;李和谋;许瑞安;李昆;程新雯;刘默设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于地下工程的钻孔机械臂在说明书摘要公布了：本发明属于钻孔技术领域，具体的说是一种用于地下工程的钻孔机械臂；包括凿岩台车；所述凿岩台车上安装有机械臂；所述机械臂上安装有托架；所述托架上滑动安装有推进梁；所述推进梁左侧位于滑轨上滑动有托板，且托板上安装有凿岩机；所述凿岩机上安装有钎杆；所述推进梁右侧端部固定安装有固定板；所述通孔内开设有第一环槽；所述第一环槽内转动有环板；所述环板右侧端面固定连接有开孔器；所述固定板左侧设有第一滑架；所述第一滑架顶部固定连接有拱形座；所述拱形座内安装有筒体；所述推进梁右侧端部还设有辅助机构；本发明通过设置定位机构，可以对钻孔的钎杆进行约束，有效限制钎杆高速旋转时的径向晃动。

本发明授权一种用于地下工程的钻孔机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于地下工程的钻孔机械臂，包括凿岩台车；所述凿岩台车上安装有机械臂；所述机械臂上安装有托架1；所述托架1上滑动安装有推进梁11；所述推进梁11顶部和底部均设有滑轨12；所述推进梁11左侧位于滑轨12上滑动有托板13，且托板13上安装有凿岩机14；所述凿岩机14上安装有钎杆15； 其特征在于；所述推进梁11右侧端部设有定位机构；所述定位机构包括固定板2；所述推进梁11右侧端部固定安装有固定板2；所述固定板2上开设通孔21； 所述通孔21内开设有第一环槽22；所述第一环槽22内转动有环板23；所述环板23右侧端面固定连接有开孔器24；所述环板23外圈面固定连接有均匀布置的轮齿231；所述环板23顶部和底部均转动连接有齿轮25；所述齿轮25与轮齿231啮合，并通过第一电机26驱动； 所述固定板2左侧设有第一滑架3，且第一滑架3滑动在推进梁11顶部的滑轨12上；所述推进梁11两侧均固定安装有液压缸31，且液压缸31的伸长杆均与第一滑架3固定连接； 所述第一滑架3顶部固定连接有拱形座32；所述拱形座32内安装有筒体33；所述钎杆15从拱形座32内穿过；所述筒体33的外圈直径与环板23的内圈直径相同； 所述推进梁11右侧端部还设有辅助机构；所述辅助机构包括C型筒4，且C型筒4的开口朝下； 所述固定板2初始状态下位于C型筒4内圈；所述C型筒4两侧固定连接有第二滑架41，且第二滑架41延伸至推进梁11底部的滑轨12上，并滑动在底部的滑轨12上； 两个所述第二滑架41之间的距离大于第一滑架3的最大长度，且第一滑架3不会影响第二滑架41移动； 两个所述液压缸31下方位于推进梁11侧壁均通过固定块安装有导杆42；两个所述第二滑架41朝向导杆42的一侧固定连接有导块43，且导块43滑动在导杆42上；所述导块43朝向托架1的一侧固定连接有弹簧，且导杆42从弹簧中穿过； 所述C型筒4右侧端部开设有均匀布置的圆槽；所述圆槽内通过弹簧滑动有插杆44； 所述C型筒4内圈开设有均匀布置滑槽45，且滑槽45内均滑动有滑块46； 所述滑块46上通过扭簧铰接有定位板47，且定位板47朝C型筒4圆心处倾斜；所述C型筒4左侧端部固定连接有电推杆48，且电推杆48的伸长杆延伸至滑槽45内，并与滑块46固定连接； 所述滑槽45朝向圆心的一侧固定连接有限位板49，且限位板49初始状态下未与定位板47接触。

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