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龙图腾网获悉中汽研汽车检验中心(天津)有限公司申请的专利一种新型行驶单元驱动系统性能测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121026607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511534830.7，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种新型行驶单元驱动系统性能测试方法是由高丰岭;孟云龙;刘亚欧;丛林;郭胤良;吴诗雨;郑宏;李菁元;兰昊;贾泽锟;王泽坤设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型行驶单元驱动系统性能测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车性能测试技术领域，公开了一种新型行驶单元驱动系统性能测试方法，通过设定包含加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角、路面不平度及路面附着系数的测试工况参数，驱动整车动力学模型进行仿真测试，提取各轮轮上载荷时域曲线。基于该载荷曲线标定转鼓台架参数后，结合测试工况执行台架测试，获取实测性能数据。将实测数据与仿真数据对比，若误差超过预设阈值，则将实测轮端外力反馈至整车动力学模型，迭代更新载荷曲线并重新测试，直至误差满足要求。最终计算性能评价指标并生成测试报告。本发明通过仿真与台架测试的闭环迭代机制，实现了整车级动态载荷在台架上的高精度复现，提升了新型行驶单元驱动系统测试的真实性与置信度。

本发明授权一种新型行驶单元驱动系统性能测试方法在权利要求书中公布了：1.一种新型行驶单元驱动系统性能测试方法，其特征在于，包括如下步骤： 设定测试工况参数，并基于测试工况参数设定测试工况； 基于所述测试工况驱动整车动力学模型进行仿真测试，输出仿真数据并提取整车各轮轮上载荷时域曲线； 所述整车动力学模型通过预设输入接口接收测试工况参数，所述输入接口包含油门开度、制动开度、方向盘转角及路面附着系数； 所述整车动力学模型通过预设输出接口输出仿真数据，所述输出接口包含整车各轮轮上载荷、电机转矩响应、车身加速度、俯仰和侧倾角； 根据所述整车各轮轮上载荷时域曲线标定转鼓台架参数； 基于所述测试工况及所述整车各轮轮上载荷时域曲线执行转鼓台架测试，获得实测性能数据； 将所述实测性能数据与所述仿真数据进行对比： 若对比误差超过预设阈值，则将实测性能数据输入所述整车动力学模型迭代更新所述整车各轮轮上载荷时域曲线，并基于更新后的所述整车各轮轮上载荷时域曲线重新执行上述步骤，直至所述实测性能数据与仿真数据的对比误差不超过预设阈值； 若对比误差不超过预设阈值，计算性能评价指标，生成测试报告； 其中，所述转鼓台架包含：工装夹具，用于将新型行驶单元安装于转鼓台架，轮胎与鼓面压力接触且允许轮胎转向活动范围达±30度；闭环热管理系统，通过水泵与冷却板构成散热回路控制电机温升； 所述标定转鼓台架参数包括：调节弹簧压缩量以模拟实际轮荷工况；调整轮上载荷加载力以抑制轮胎打滑。

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