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龙图腾网获悉成都精视华耀科技有限公司申请的专利一种基于多相机协同测量的钢轨爬行快速测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121043926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511614093.1，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权一种基于多相机协同测量的钢轨爬行快速测量方法及装置是由毛宏军;刘成;胡承凯;兰雅仪;林青;李羊;刘南洋设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多相机协同测量的钢轨爬行快速测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多相机协同测量的钢轨爬行快速测量方法及装置，涉及铁路轨道检测技术领域，方法包括在待测轨道区域等距离设置的多个爬行标识模块，每一个爬行标识模块包括固定于钢轨轨腰的两组对称设置的钢轨位移标识；固定于钢轨轨枕顶面的两组对称设置的轨枕基准标识；固定于道旁固定建筑物的定位标识；装置包括控制图像采集模块的同步触发控制模块；图像采集模块包括图像同步采集的多个面阵相机，所述多个面阵相机将采集的图像信息传输至数据处理模块；数据处理模块预存标定算法与位移计算；解决现有钢轨爬行测量中精度低、效率差、难以同步获取钢轨与轨枕位移数据、适配性不足的问题，并实现自动化、快速、高精度的爬行量监测。

本发明授权一种基于多相机协同测量的钢轨爬行快速测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多相机协同测量的钢轨爬行快速测量方法，其特征在于，所述方法包括：在待测轨道区域等距离设置的多个爬行标识模块，每一个爬行标识模块包括固定于钢轨轨腰的两组对称设置的钢轨位移标识，A1标和A2标；固定于钢轨轨枕顶面的两组对称设置的轨枕基准标识，B1标和B2标；固定于道旁固定建筑物的定位标识，C标； 同步触发控制模块，包括嵌入式微控制器，并通过所述嵌入式微控制器获取车轮编码器脉冲计数，根据预设的触发条件间隔产生同步触发脉冲，用以控制图像采集模块进行同步采集； 图像采集模块，包括图像同步采集的多个面阵相机，所述多个面阵相机将采集的图像信息传输至数据处理模块；其中：第一个面阵相机对准A1标、B1标进行高清灰度图像采集，第二个面阵相机对准A2标、B2标进行高清灰度图像采集，第三个和或第四个面阵相机对准C标进行高清灰度图像采集； 数据处理模块，预存标定算法与位移计算，通过C标与A1标的位移差，得到A1标所在钢轨侧的钢轨测量点爬行测量数据；通过C标与A2标的位移差，得到A2标所在钢轨侧的钢轨测量点爬行测量数据；通过C标与B1标或B2标的位移差，得到B1标或B2标所在钢轨的轨枕爬行测量数据。

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