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龙图腾网获悉无锡优奇智能科技有限公司申请的专利一种基于docker实现AGV交叉编译的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121187594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511726199.0，技术领域涉及：G06F8/41；该发明授权一种基于docker实现AGV交叉编译的方法是由陈志宏;李贝设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于docker实现AGV交叉编译的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及嵌入式系统软件开发与持续集成技术领域，具体是一种基于docker实现AGV交叉编译的方法，先在x86开发主机用虚拟化工具构建ARM根文件系统，配置头文件与依赖库后打包压缩，得到ARM根文件系统镜像；再从公共仓库拉取基础镜像创建x86Docker容器，将ARM镜像拷贝至容器特定路径并挂载，制得AGV交叉编译专用Docker镜像；接着在容器中编写CMake交叉工具链文件，引入ARM挂载路径、设置依赖路径并指定工具链；随后整合命令，通过镜像ID比对自动更新容器，同时构建Makefile封装编译等操作命令；最后调用整合命令启动交叉编译，生成可在AGV的ARM板卡运行的程序。本方法能实现AGV交叉编译环境统一高效复用，提升开发效率，降低维护成本，适配需交叉编译的AGV工程。

本发明授权一种基于docker实现AGV交叉编译的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于docker实现AGV交叉编译的方法，其特征在于，包括： S1：制作ARM根文件系统镜像，在x86架构的开发主机上，通过虚拟化工具构建ARM架构的根文件系统，配置交叉编译所需的头文件与依赖库，并对所述根文件系统进行打包压缩，得到ARM根文件系统镜像； S2：制作AGV交叉编译专用Docker镜像，从公共镜像仓库拉取基础操作系统镜像，创建x86架构的Docker容器，将S1得到的ARM根文件系统镜像拷贝至所述Docker容器的特定路径并挂载，使所述Docker容器具备ARM系统结构，得到AGV交叉编译专用Docker镜像； S3：配置交叉编译工具链，在S2得到的所述Docker容器中，编写CMake交叉工具链文件，引入ARM根文件系统的挂载路径，设置AGV工程的依赖库文件路径，并指定ARM架构交叉编译工具链； S4：整合Docker命令与编译命令，一方面根据远程镜像仓库与本地Docker镜像的ID比对结果，自动判断是否更新本地Docker容器，若两者不一致，则自动拉取远程最新镜像并更新本地Docker容器；另一方面构建Makefile文件，封装AGV工程的编译、测试、安装、发布及动态库同步命令； S5：执行AGV工程交叉编译，调用S4整合后的命令，在所述Docker容器中启动交叉编译流程，生成可在AGV的ARM架构计算板卡上运行的可执行程序。

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