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龙图腾网获悉山东工程职业技术大学申请的专利一种树苗智能种植机控制信号状态监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121190536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511735490.4，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种树苗智能种植机控制信号状态监测方法是由南庆霞;许艳春;赵棣;韩龙设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种树苗智能种植机控制信号状态监测方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种树苗智能种植机控制信号状态监测方法，涉及智能农业信号处理领域；该方法包括：采集不同作业状态下的主控与辅助信号，进行统一格式化、异常剔除与时序补全，构建控制信号数据集；将主控与辅助信号映射为图像，构建图像变换矩阵，提取主控边缘特征生成主控结构感知图；依据结构感知图执行耦合调制，生成伪辅助态图像并与辅助图像组进行结构差异分析，得到动态变形图；基于变形图执行仿射增强与空间配准形成配准图像对；结合边缘保持机制进行特征融合生成融合状态特征图；计算边缘梯度差异，引入结构一致性因子并建立联合优化因数，对误差进行平衡调节，完成控制信号状态监测模型训练，实现复杂作业环境下的精准识别与稳定监测。

本发明授权一种树苗智能种植机控制信号状态监测方法在权利要求书中公布了：1.一种树苗智能种植机控制信号状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集树苗智能种植机在不同作业状态下的主控与辅助信号，进行统一与异常剔除处理，构建控制信号数据集； S2、根据控制信号数据集，提取主控与辅助信号，将其映射为图像，构建图像变换矩阵，并提取主控边缘特征，得到主控结构感知图； S3、根据所述主控结构感知图，对控制信号执行基于邻域加权与多尺度叠加的耦合调制处理，构建包含结构扰动特征的伪辅助态图像与辅助图像组； S4、将所述伪辅助态图像与辅助图像组，进行基于中心差分算子的梯度差异分析，计算响应差异图，并基于指数衰减关系构建空间变形调节因子，进而构建位置相关的动态变形图； S5、根据动态变形图，执行仿射增强处理，得到配准辅助信号，并与主控信号联合构建配准图像对； S6、将所述配准图像对，进行特征融合处理，结合边缘保持机制，得到融合状态特征图； S7、根据融合状态特征图，计算边缘梯度差异，引入结构一致性因子，建立联合优化因数，对误差执行平衡调节，构建树苗智能种植机控制信号状态监测模型； S8、根据所述树苗智能种植机控制信号状态监测模型，输入控制信号数据集，经步骤S2至S7迭代训练收敛，完成对用于树苗智能种植机控制信号的优化处理。

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