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龙图腾网获悉江苏政田重工股份有限公司申请的专利一种舵机传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121224969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511804798.X，技术领域涉及：B63H25/14；该发明授权一种舵机传动机构是由张成进;吴鹏;朱小明;黄飞;黄志峰设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种舵机传动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种舵机传动机构，涉及船舶舵机技术领域，包括安装底座、旋转盘、电驱转向机构、检测机构和液驱缓冲机构；本发明具有结构合理简单、生产成本低，通过电驱转向机构与液驱缓冲机构的协同配合，能实现舵机轴的稳定转向，满足船舶航行中不同转向需求，且能确保转向过程中的可靠性和安全性；本发明采用带刹车的减速电机和特定传动结构实现舵机轴的转向驱动，同时液驱缓冲机构能提供有效缓冲，避免转向冲击过大，能满足船舶在各种海况下的转向精度和稳定性需求；本发明中电驱转向机构或液驱缓冲机构出现异常时均可单独实现船舶转向，具备良好的故障容错能力，且两者联动可实现较大幅度转向，进一步保障了船舶航行的安全性和可靠性。

本发明授权一种舵机传动机构在权利要求书中公布了：1.一种舵机传动机构，包括舵机轴1，其特征在于：还包括安装底座2、旋转盘3、电驱转向机构4、检测机构5和液驱缓冲机构6； 所述舵机轴1位于安装底座2中央内部； 所述旋转盘3活动连接在安装底座2顶面上，所述旋转盘3中央内部活动连接在舵机轴1上侧外部； 所述电驱转向机构4固定连接在旋转盘3上面后侧，所述电驱转向机构4中央与舵机轴1上侧外部固定连接； 所述液驱缓冲机构6固定连接在安装底座2上面前侧，所述液驱缓冲机构6中央与旋转盘3前侧中央相连接； 所述电驱转向机构4包括转向电机41左驱动装置42、连接盘43、右驱动装置44和矩形孔45； 所述转向电机41固定连接在旋转盘3上面后侧中央； 所述左驱动装置42固定连接在旋转盘3上面左后侧，所述左驱动装置42右后侧输入轴与转向电机41左侧输出轴相连接； 所述右驱动装置44固定连接在旋转盘3上面右后侧，所述右驱动装置44左后侧输入轴与转向电机41右侧输出轴相连接； 所述连接盘43中央开设有矩形孔45，且矩形孔45内部与舵机轴1上侧外部固定连接，所述连接盘43左侧与左驱动装置42右侧相连接，所述连接盘43右侧与右驱动装置44左侧相连接； 所述右驱动装置44与左驱动装置42的结构一致且呈对称设置，所述左驱动装置42的具体结构包括驱动箱421、主动齿轮422、从动齿轮423、传动轴424、圆弧蜗轮425、蜗杆426、凹槽427和输入轴428； 所述输入轴428活动连接在驱动箱421右后侧内部，所述输入轴428右侧与转向电机41左侧输出轴相连接，所述输入轴428左侧端部固定连接有主动齿轮422； 所述传动轴424活动连接在驱动箱421内部，所述传动轴424后侧端部固定连接有从动齿轮423，且从动齿轮423右后侧齿部与主动齿轮422左前侧齿部相连接； 所述凹槽427开设在驱动箱421右前侧内部； 所述蜗杆426活动连接在凹槽427左侧内部，所述蜗杆426中央内部与传动轴424前侧外部固定连接； 所述圆弧蜗轮425活动连接在凹槽427内部，所述圆弧蜗轮425右侧固定连接在连接盘43左侧外部，所述圆弧蜗轮425左侧齿部与蜗杆426右侧齿部相连接。

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