中国石油大学(华东)方略获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种基于语义分割的测井电缆外径异常检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121258973B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511786242.2,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于语义分割的测井电缆外径异常检测方法是由方略;赵艺哲;赵子超设计研发完成,并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于语义分割的测井电缆外径异常检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于语义分割的测井电缆外径异常检测方法,属于测井电缆外径异常检测技术领域,其步骤为:构建三目视觉测量系统并对系统进行标定,利用标定后的系统获取测井电缆的表面图像;基于U‑Net与SAM协同的语义分割框架构建像素分割模型,实现电缆像素级提取;通过立体匹配与三角测量原理计算电缆深度信息;结合电缆深度信息与图像平面上的电缆宽度,计算测井电缆外径,并进行异常检测。本发明能够准确识别电缆表面的细微变化,显著提高检测的灵敏度和准确性;消除环境干扰引起的测量偏差,实现高精度外径检测。
本发明授权一种基于语义分割的测井电缆外径异常检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于语义分割的测井电缆外径异常检测方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1:构建三目视觉测量系统并对系统进行标定,利用标定后的系统获取测井电缆的表面图像; 构建由三目摄像头系统及双滑轮约束装置组成的三目视觉测量系统,三目摄像头系统由三台工业相机在单位圆周上等间隔布置,相互间夹角为120°,各相机光轴与电缆轴线保持正交关系,在不同视角下同时获取电缆表面图像;双滑轮固定装置中,两组滑轮通过可调弹簧预紧力夹持电缆,滑轮轴线与电缆行进方向形成垂直夹角,滑轮固定装置的几何参数在标定阶段一并纳入相机外参求解; 步骤2:基于U-Net与SAM构建像素分割模型,实现电缆像素级提取; 所述步骤2具体为:首先,针对三目视觉测量系统同步采集的测井电缆的高分辨率图像序列,对每帧原始电缆图像进行畸变矫正预处理,构建训练集; 其次,构建一种基于U-Net的编码器-解码器网络结构,编码器部分采用四级下采样设计,每一级均由两个尺寸为3×3的卷积层、ReLU激活函数以及2×2的最大池化层组成,实现对输入电缆图像的多尺度特征抽取;在解码阶段通过反卷积层与对应的跳跃连接对特征图进行上采样和空间分辨率恢复;为适配实际采集的电缆图像尺寸差异,在每一级引入动态填充与自适应池化机制,使得任意分辨率的原始图像均能直接输入网络而不产生尺寸失配; 在完成U-Net网络搭建后,采用SAM对训练集中的原始电缆图像进行零样本预标注,具体过程为:对每幅图像生成若干候选掩码,并根据轮廓一致性评估指标IoU对候选掩码进行排序,选取置信度最高的三个掩码作为伪标签候选集; 得到的SAM伪标签候选集与少量人工精标的真实标签共同构成混合标注集,混合标注集用于对U-Net网络进行协同训练,具体过程为:首先,以SAM生成的伪标签候选集对网络进行预训练,随后在预训练基础上引入真实标签进行监督微调,训练过程中,采用交叉熵损失函数,损失函数形式为: ;9 式中,表示第个像素的真实标签中属于第类的情况,若该像素属于第c类,则,否则为0;表示模型预测第个像素属于第类的概率;,为类别数,由于只需要将电缆从背景中分割出来,此处为2;为像素总数,为交叉熵损失; 训练完成后,得到像素分割模型,对实际测井现场采集的电缆图像使用该模型进行像素级分割,输出二值掩码,对分割得到的电缆像素集合进行计数,直接得到电缆图像的总像素点数目; 步骤3:通过立体匹配与三角测量原理计算电缆深度信息; 步骤4:结合电缆深度信息与图像平面上的电缆宽度,计算测井电缆外径,并进行异常检测。
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