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龙图腾网获悉国网内蒙古东部电力有限公司赤峰供电公司;国家电网有限公司申请的专利一种带有升降导轮的除冰机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121282794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511862993.8，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种带有升降导轮的除冰机器人是由张天浩;于明星;陈江波;荆浩然;李波平;王江锋;王晓明;李鑫;斯钦图设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有升降导轮的除冰机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及除冰机器人技术领域，公开了一种带有升降导轮的除冰机器人，包括除冰组件，包括机体，所述机体顶部固定有升降架，所述升降架内侧设置有导轮，所述机体一侧固定有安装框，所述安装框上设置有旋转轴，所述旋转轴端部固定有破碎杆；辅助组件，设置于所述机体上，包括转动件，所述转动件包括固定于所述机体顶部的支撑座，所述支撑座顶部固定有稳定块，所述稳定块内转动连接有旋转柱。本发明有益效果为：通过辅助组件的设置，当机体遇到间隔环的阻碍无法越过时，便可通过辅助组件带动机体绕输电线路旋转，使机体转动至远离间隔环的一侧，进而无需频繁的借助无人机越过障碍，使有效除冰时间延长，提高工作效率。

本发明授权一种带有升降导轮的除冰机器人在权利要求书中公布了：1.一种带有升降导轮的除冰机器人，其特征在于：包括， 除冰组件1，包括机体11，所述机体11顶部固定有升降架12，所述升降架12内侧设置有导轮13，所述机体11一侧固定有安装框14，所述安装框14上设置有旋转轴15，所述旋转轴15端部固定有破碎杆16； 辅助组件2，设置于所述机体11上，包括转动件21，所述转动件21包括固定于所述机体11顶部的支撑座211，所述支撑座211顶部固定有稳定块212，所述稳定块212内转动连接有旋转柱213，所述旋转柱213外侧转动连接有第一齿轮214，所述旋转柱213上方设置有定位框215，所述定位框215内侧转动连接有挤压杆216，所述挤压杆216外侧固定有摩擦环216-1，所述定位框215外侧固定有固定环217，所述固定环217外侧固定有齿块218，所述旋转柱213端部设置有电机219； 所述辅助组件2还包括移动件22，所述移动件22包括转动连接于所述旋转柱213外侧的转动套221，所述固定环217外侧开设有定位槽217-1，所述定位槽217-1内卡接有定位块222，所述定位块222底部固定有连接板223，所述连接板223一侧铰接有连接杆224，所述连接杆224另一端与所述转动套221铰接； 所述转动套221一侧固定有固定框225，所述固定框225内插接有插块226，所述旋转柱213上开设有插槽213-1，所述插块226与所述插槽213-1卡合，所述固定框225一侧固定有推杆227，所述推杆227输出端与所述插块226固定； 所述辅助组件2还包括连接件23，所述连接件23包括位于所述旋转柱213外侧的第二齿轮231，所述第一齿轮214内侧开设有齿槽214-1，所述第二齿轮231内固定有滑块232，所述旋转柱213外侧开设有滑槽213-2，所述滑块232滑动于所述滑槽213-2内，所述连接板223一侧固定有挤压块233； 所述辅助组件2还包括限位件24，所述限位件24包括限位杆241，所述连接板223内开设有活动槽223-1，所述限位杆241位于所述活动槽223-1内，所述定位槽217-1内壁开设有限位孔217-2，所述限位杆241端部贯穿所述定位块222，且与所述限位孔217-2卡合，所述限位杆241底部固定有第二弹簧242，所述第二弹簧242底端与所述活动槽223-1内壁固定； 所述旋转柱213外侧转动连接有连接架243，所述连接架243顶部固定有定位柱244，所述定位柱244端部贯穿所述连接板223，且与所述连接板223内活动连接，所述限位杆241一侧固定有固定杆245，所述固定杆245底部固定有限位柱246，所述定位柱244上开设有限位槽255-1； 所述固定杆245顶部固定有第一电磁铁247，所述连接板223一侧固定有第二电磁铁248。

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