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龙图腾网获悉浙江迈兴途智能装备股份有限公司申请的专利一种七轴五联动数控机床的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121290138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511865014.4，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权一种七轴五联动数控机床的控制系统是由朱彬;陈佳;蔡兰兰设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种七轴五联动数控机床的控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种七轴五联动数控机床的控制系统，机床包括机架，机架的一侧设置有刀库组件，刀库组件包括刀库架，刀库组件与刀具架之间设置有自动换刀组件，控制系统包括控制器、设置于刀库架上用于检测刀具位置的位置传感器、设置于自动换刀组件上用于检测待换刀具编号的第一检测单元，控制器基于检测信息识别自动换刀组件所抓取的刀具的编号信息，且与所需的刀具编号信息进行对比，通过差值计算模型计算所需刀具编号与抓取的刀具编号之间的差值，控制刀库组件的转动方向以及角度，利用视觉检测技术对换刀过程中的刀具进行二次检测，确保换刀的精准度，避免传感器故障引发错误换刀而带来的损失。

本发明授权一种七轴五联动数控机床的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种七轴五联动数控机床的控制系统，其特征在于，所述机床包括机架、设置于所述机架上的工件夹持组件、沿着水平方向与所述机架相横向滑动设置的横向移动架、与所述横向移动架相滑动设置的纵向移动架、沿着铅锤方向与所述纵向移动架相滑动设置的垂直升降架、转动设置于所述垂直升降架上用于安装刀具的刀具架，所述机架的一侧设置有刀库组件，所述刀库组件包括转动设置的刀库架，所述刀库架上等距设置有若干刀具存储座，每个所述刀具存储座上均设置有对应刀具，所述刀库组件与所述刀具架之间设置有用于将刀具在所述刀具架与所述刀具存储座之间进行自动更换的自动换刀组件； 所述控制系统包括控制器、设置于所述刀库架上用于检测刀具位置的位置传感器、设置于所述自动换刀组件上用于检测待换刀具编号的第一检测单元，所述控制器内存储有刀库组件中所有刀具的编号信息以及工件加工的工艺信息，所述控制器被配置为：基于当前加工步骤的工艺信息获取下一步骤所需的刀具编号，控制刀库架转动直至位置传感器检测到该编号对应的刀具，由此控制自动换刀组件抓取该刀具，第一检测单元检测自动换刀组件所抓取的刀具，并将检测信息传输给控制器，控制器基于检测信息识别所述自动换刀组件所抓取的刀具的编号信息，且与所需的刀具编号信息进行对比，通过差值计算模型计算所需刀具编号与抓取的刀具编号之间的差值，控制器基于该差值控制刀库组件的转动方向以及角度。

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