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龙图腾网获悉大连徕特光电精密仪器有限公司申请的专利基于数据分析的激光水准测量仪的精准位移测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121297681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511833289.X，技术领域涉及：G01B11/03；该发明授权基于数据分析的激光水准测量仪的精准位移测量方法是由丁文;郑志祥;张瑜;胡世章;张福民;宋一官设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数据分析的激光水准测量仪的精准位移测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑工程监测技术领域，尤其涉及一种基于数据分析的激光水准测量仪的精准位移测量方法，使用改进跟踪算法对经过激光水准测量仪获取的坐标数据序列多尺度跟踪分析，分析过程中基于模型更新学习率更新改进跟踪算法中的跟踪模型；其中，基于跟踪准确率和跟踪帧率分析改进跟踪算法并能够确定激光水准测量仪在使用过程中发射端与接收端之间的最大直线距离和接收端转动时最大跟踪角速度；基于跟踪分析结果能够自适应地调节激光水准测量仪的测量参数并进行下一周期的位移测量，从而输出最终的精准位移测量结果。本发明在测量过程中既能够对环境变化做出实时响应和对测量偏差进行动态补偿，还能稳定地跟踪被测目标，从而提高测量效率。

本发明授权基于数据分析的激光水准测量仪的精准位移测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数据分析的激光水准测量仪的精准位移测量方法，其特征在于，包括： 将激光水准测量仪中的发射端设置于被测目标，并按预设时间间隔由接收端对被测目标进行图像数据的采集以确定原始三维坐标数据，其中，原始三维坐标数据包括垂直位移值和水平位移值； 对所述原始三维坐标数据进行预处理，以消除粗大误差和随机噪声，得到预处理后的坐标数据序列； 对所述坐标数据序列使用改进跟踪算法进行多尺度跟踪分析，分析过程中基于模型更新学习率更新改进跟踪算法中的跟踪模型； 基于多尺度跟踪分析结果，自适应地调节所述激光水准测量仪的测量参数，测量参数包括使用过程中所述发射端与所述接收端之间的直线距离和跟踪角速度； 基于调整后的测量参数，进行下一周期的位移测量以输出最终的精准位移测量结果； 在进行多尺度跟踪分析时，基于跟踪准确率和跟踪帧率分析所述改进跟踪算法的算法性能，基于算法性能的分析结果确定在使用过程中所述发射端与所述接收端之间最大的直线距离，以及接收端转动时最大的跟踪角速度； 基于跟踪成功的图像数量与图像总数的比值确定所述跟踪准确率； 基于程序运行时每秒钟处理的图像数量确定所述跟踪帧率； 其中，跟踪成功的图像为所述改进跟踪算法跟踪的目标框中心点与实际中心点的像素坐标差值小于预设像素的图像； 统计所述跟踪准确率大于或等于预设跟踪准确率的次数，并记为准确跟踪次数； 统计所述跟踪帧率大于或等于预设跟踪帧率的次数，并记为超帧次数； 基于所述准确跟踪次数确定所述最大的直线距离，以及基于所述超帧次数确定所述最大的跟踪角速度； 若所述准确跟踪次数大于或等于预设跟踪次数，确定当前的所述发射端与所述接收端之间的直线距离为所述最大的直线距离； 若所述超帧次数小于预设超帧次数，确定所述接收端当前转动的角速度为所述最大的跟踪角速度； 若所述准确跟踪次数小于所述预设跟踪次数，确定调节所述接收端所处位置； 若所述超帧次数大于或等于预设超帧次数，确定调节所述接收端转动时的角速度； 基于跟踪次数差值与预设跟踪次数差值的比对结果确定缩短所述发射端与所述接收端之间的直线距离，直线距离的缩短幅度与跟踪次数差值呈正相关关系； 基于超帧次数差值与预设超帧次数差值的比对结果确定减小所述接收端转动时的角速度，角速度的减小幅度与超帧次数差值呈正相关关系； 其中，所述跟踪次数差值为所述预设跟踪次数与所述准确跟踪次数的差值，所述超帧次数差值为所述超帧次数与所述预设超帧次数的差值。

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