北京理工大学牛红伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种仿生柑橘采摘机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223872861U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520467952.8，技术领域涉及：A01D46/24；该实用新型一种仿生柑橘采摘机构是由牛红伟;侯云翔;郝佳;王瑞林;彭翌初设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生柑橘采摘机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生柑橘采摘机构。本实用新型包括底座、伸缩机构、修剪机构、转动机构和控制单元，通过仿生设计的修剪机构模拟人类采摘“剪”的动作，通过转动机构对模拟人类采摘“扭”的动作，通过伸缩机构对模拟人类采摘“拽”的动作，极大程度提高树冠穿透能力，减少机械采摘对果实的损伤，采摘覆盖面大，且能够控制果梗长度，避免主干受损伤。
本实用新型一种仿生柑橘采摘机构在权利要求书中公布了：1.一种仿生柑橘采摘机构，其特征在于，包括：底座12、伸缩机构、修剪机构、转动机构和控制单元； 其中，转动机构设置在底座12的下端面，带动底座旋转； 伸缩机构设置在底座12的上端面，沿底座12法向伸缩； 修剪机构包括内球壳1、外球壳2和切割刃19；其中，内球壳1和外球壳2通过球壳销钉3设置在伸缩机构的末端，相互包络，且随着伸缩机构的伸长和缩短，内球壳1和外球壳2相互打开和闭合；切割刃19设置在内球壳1和外球壳2上，随着内球壳1和外球壳2的闭合，咬合切断果梗； 控制单元用于控制伸缩机构、修剪机构和转动机构的运动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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