同济大学于幸泽获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种绘画机械臂的颜料杯和画笔套装结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223877793U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520566954.2，技术领域涉及：B44D3/22；该实用新型一种绘画机械臂的颜料杯和画笔套装结构是由于幸泽;孙宇骐;胡晓晗设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种绘画机械臂的颜料杯和画笔套装结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种绘画机械臂的颜料杯和画笔套装结构，包括颜料架、颜料杯和画笔，颜料架中部为绘画机械臂安装区域、外侧设有多个颜料杯安装孔；颜料杯包括杯盖和锥形杯体，杯盖包括盖体和位于盖体顶部的杯钮，杯钮与绘画机械臂的夹爪相配合，锥形杯体的杯口为圆环状结构，与锥形杯体的外侧面之间形成凸起的台阶面，锥形杯体的底部位于颜料杯安装孔内、杯口的台阶面位于颜料杯安装孔的外侧，受颜料架支撑；画笔包括依次连接的三向固定机械臂夹持杆、加固笔杆和毛刷笔头。与现有技术相比，本实用新型可以使机械臂进行安全、可靠、高效的艺术创作，减少颜料浪费，整个结构精简，且使用过程美观优雅，增加了用户友好性。
本实用新型一种绘画机械臂的颜料杯和画笔套装结构在权利要求书中公布了：1.一种绘画机械臂的颜料杯和画笔套装结构，其特征在于，包括颜料架1、颜料杯2和画笔3，所述颜料架1中部为绘画机械臂安装区域、外侧设有多个颜料杯安装孔101； 所述颜料杯2包括杯盖21和锥形杯体22，所述杯盖21包括盖体211和位于盖体211顶部的杯钮212，所述杯钮212与所述绘画机械臂4的夹爪相配合，所述锥形杯体22的杯口221为圆环状结构，与锥形杯体22的外侧面之间形成凸起的台阶面，所述锥形杯体22的底部位于颜料杯安装孔101内、杯口221的台阶面位于颜料杯安装孔101的外侧，受颜料架1支撑； 所述画笔3包括依次连接的三向固定机械臂夹持杆301、加固笔杆302和毛刷笔头303，所述三向固定机械臂夹持杆301与所述绘画机械臂4的夹爪相配合。
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