湖南恩奈极机器人有限责任公司吴若斌获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉湖南恩奈极机器人有限责任公司申请的专利一种用于AGV的摆轴自适应减震驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223877824U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423150993.9，技术领域涉及：B60G21/05；该实用新型一种用于AGV的摆轴自适应减震驱动机构是由吴若斌;叶绍勇;李义;瞿韬设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于AGV的摆轴自适应减震驱动机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于AGV的摆轴自适应减震驱动机构，涉及一种驱动机构，包括安装在AGV车架上呈三角形分布的三组驱动单元，每组驱动单元包括有一组驱动机架、横向穿过驱动架两侧的中心轴、对称架设在中心轴两端且由各自安装在驱动机架上的动力驱动部进行独立驱动的两组驱动脚轮，驱动机架的上方还布置有一组摆轴盘，摆轴盘的两端通过轴体转接安装在两组摆轴座内，摆轴座安装在驱动机架上，两组轴体同轴设置并与中心轴为垂直分布，摆轴盘的顶侧转接安装在AGV车架上，本实用新型用于安装在AGV车架上，其通过三组组合结构的分布来直接代替AGV车架上的辅助万向轮，来适应在地面不平路面上的运动，且机构也较为紧凑，以此来确保可以适应更小的安装空间。
本实用新型一种用于AGV的摆轴自适应减震驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种用于AGV的摆轴自适应减震驱动机构，其特征在于，包括安装在AGV车架1上呈三角形分布的三组驱动单元，每组驱动单元均包括有一组驱动机架2、横向穿过驱动架两侧的中心轴3、对称架设在中心轴3两端且由各自安装在驱动机架2上的动力驱动部4进行独立驱动的两组驱动脚轮5，所述驱动机架2的上方还布置有一组摆轴盘6，所述摆轴盘6的两端通过轴体8转接安装在两组摆轴座7内，所述摆轴座7安装在所述驱动机架2上，且两组轴体8同轴设置并与所述中心轴3为垂直分布，所述摆轴盘6的顶侧转接安装在AGV车架1上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南恩奈极机器人有限责任公司，其通讯地址为：412000 湖南省株洲市天元区马家河街道新马动力自主创新园(二)项目-动力部件园3栋101、102、201、301号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励