武汉佳品天下科技有限公司高火星获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉佳品天下科技有限公司申请的专利多自由度爆米花分装杯移送机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223878839U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520587961.0,技术领域涉及:B65G35/00;该实用新型多自由度爆米花分装杯移送机构是由高火星;郝育红;高杰设计研发完成,并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本多自由度爆米花分装杯移送机构在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种多自由度爆米花分装杯移送机构,包括水平移动模块、升降模块与旋转模块,水平滑块与水平丝杠螺纹传动连接,第一电机驱动水平滑块沿水平导轨水平滑动,升降模块与水平移动模块垂直连接,竖直滑块与竖直丝杠螺纹传动连接,第二电机驱动竖直滑块沿竖直导轨垂直升降,竖直滑块一侧与杯托连接,水平移动模块与升降模块之间设有旋转模块,第三电机通过转动块带动升降模块转动,三个模块协同实现分装杯的三维空间定位移送。解决爆米花分装杯移送机构三维空间定位精度不足、机构稳定性较差及维护困难的问题。
本实用新型多自由度爆米花分装杯移送机构在权利要求书中公布了:1.一种多自由度爆米花分装杯移送机构,其特征是:包括水平移动模块1、升降模块2与旋转模块3,水平滑块101与水平丝杠102螺纹传动连接,第一电机103驱动水平滑块101沿水平导轨104水平滑动,升降模块2与水平移动模块1垂直连接,竖直滑块201与竖直丝杠202螺纹传动连接,第二电机203驱动竖直滑块201沿竖直导轨204垂直升降,竖直滑块201一侧与杯托4连接,水平移动模块1与升降模块2之间设有旋转模块3,第三电机301通过转动块302带动升降模块2转动,三个模块协同实现分装杯的三维空间定位移送。
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