五矿二十三冶建设集团有限公司罗勇获国家专利权
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龙图腾网获悉五矿二十三冶建设集团有限公司申请的专利一种智能植筋工具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223880782U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520474659.4，技术领域涉及：E04G21/12；该实用新型一种智能植筋工具是由罗勇;杨毅;柯军;王林林;余刚设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能植筋工具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及植筋工具技术领域，且公开了一种智能植筋工具，包括多轴智能机械臂，所述多轴智能机械臂的活动端安装有工作盘，工作盘上开设有第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔，三个定位孔圆形阵列式分布，工作盘的三个定位孔上对应设置有钻孔组件、钢筋植入组件以及锚固剂注入组件。该智能植筋工具，首先将工作盘移动至目标位置，电动伸缩杆推动联动座及钻杆伸出，通过伺服电机驱动钻杆垂直旋转完成钻孔，钻孔完成后，钻杆收缩，工作盘旋转120°，利用角度传感器确保钢筋植入组件精确对准孔位；工作盘上的主动导向器和从动导向器共同作用，通过步进电机和弹性夹持将钢筋平稳推入钻孔，并利用电动推杆调整主动导向器以适应不同直径的钢筋。
本实用新型一种智能植筋工具在权利要求书中公布了：1.一种智能植筋工具，包括多轴智能机械臂1，其特征在于：所述多轴智能机械臂1的活动端安装有工作盘2，工作盘2上开设有三个定位孔21，分别为第一定位孔21、第二定位孔21和第三定位孔21，三个定位孔21圆形阵列式分布，工作盘2的三个定位孔21上对应设置有钻孔组件、钢筋植入组件以及锚固剂注入组件，所述多轴智能机械臂1的活动端与工作盘2的中心连接，钻孔组件安装于第一定位孔21处，钻孔组件包括电动伸缩杆31，电动伸缩杆31的一端与工作盘2固定连接，电动伸缩杆31的另一端固定连接有联动座35，联动座35的中心固定安装有伺服电机32，伺服电机32的驱动轴上安装有驱动座33，驱动座33内部连接有钻杆34。
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