黑龙江大学高强获国家专利权
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龙图腾网获悉黑龙江大学申请的专利一种外骨骼混合驱动单元的集成化行星齿轮箱获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223881650U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520292799.X，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种外骨骼混合驱动单元的集成化行星齿轮箱是由高强;白鋆杰;郝晶;王昊民;康卓;徐杨;高伟博;张雄图;张德全;孔德双;王睿;张攀;郑琳耀设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外骨骼混合驱动单元的集成化行星齿轮箱在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种外骨骼混合驱动单元的集成化行星齿轮箱，属于减速箱技术领域，包括箱体、用于机械传动的传动组件和用于机械零件润滑的润滑组件，所述传动组件设置在箱体的内部，所述润滑组件设置在箱体的内部，所述箱体的内部设置有喷雾组件，所述润滑组件包括固设在箱体内部的集油箱，所述集油箱的底部固定连通有出油管。该外骨骼混合驱动单元的集成化行星齿轮箱，通过集油箱的作用，储存润滑油，通过出油管和排油管的配合使用，将润滑油进行传输，再通过海绵和棉条的配合使用，使得润滑油缓慢滴落，避免流速过快，从而对箱体内部的齿轮件进行润滑，减少了箱体内部关键部位的局部摩擦，提高了箱体的可靠性和稳定性。
本实用新型一种外骨骼混合驱动单元的集成化行星齿轮箱在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼混合驱动单元的集成化行星齿轮箱，其特征在于，包括箱体1、用于机械传动的传动组件2和用于机械零件润滑的润滑组件3，所述传动组件2设置在箱体1的内部，所述润滑组件3设置在箱体1的内部，所述箱体1的内部设置有喷雾组件4； 所述润滑组件3包括固设在箱体1内部的集油箱31，所述集油箱31的底部固定连通有出油管32，所述出油管32固定贯穿箱体1，所述出油管32的底部固定连通有排油管33，且排油管33的底部呈倾斜状设置，所述排油管33的内部固定连接有棉条34，所述出油管32的纵截面呈倾斜状设置，所述出油管32的内部固定连接有海绵35。
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