苏宏获国家专利权
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龙图腾网获悉苏宏申请的专利一种行星齿轮减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223881651U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520722314.6，技术领域涉及：F16H1/46；该实用新型一种行星齿轮减速器是由苏宏设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行星齿轮减速器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种行星齿轮减速器，包括减速齿轮组，所述减速齿轮组包括有与电机输出端固定连接的中心齿轮、行星齿轮架以及固定于电机上的外壳套，所述外壳套呈环形内齿圈结构，所述减速齿轮组还包括若干固定设置于行星齿轮架上的行星齿轮，所述行星齿轮均布于中心齿轮周向上，每个行星齿轮均与中心齿轮以及外壳套的内齿圈结构啮合，所述行星齿轮架与外壳套之间通过轴承相对转动连接。采用上述技术方案，本实用新型通过电机输出轴与中心齿轮的直接固定连接，省去了传统联轴结构，为后续多级减速组的串联预留了轴向空间，解决了传动级数受限问题，且外壳套集成环形内齿圈的结构，避免传统分体式齿圈的装配误差，提高了齿圈的结构强度和啮合精度。
本实用新型一种行星齿轮减速器在权利要求书中公布了：1.一种行星齿轮减速器，包括电机1，其特征在于，还包括有减速齿轮组2，所述减速齿轮组2包括有与电机1输出端固定连接的中心齿轮21、行星齿轮架23以及固定于电机1上的外壳套24，所述外壳套24呈环形内齿圈结构，所述减速齿轮组2还包括若干固定设置于行星齿轮架23上的行星齿轮22，所述行星齿轮22均布于中心齿轮21周向上，每个行星齿轮22均与中心齿轮21以及外壳套24的内齿圈结构啮合，所述行星齿轮架23与外壳套24之间通过轴承4相对转动连接。
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