北京中技克美谐波传动股份有限公司杨国强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中技克美谐波传动股份有限公司申请的专利一种具备自锁功能的谐波减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223881668U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520794122.6，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种具备自锁功能的谐波减速器是由杨国强;王玉;王亚飞设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具备自锁功能的谐波减速器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具备自锁功能的谐波减速器，涉及减速器技术领域。包括波减速器传动副、外壳，谐波减速器传动副安装在外壳内，谐波减速器传动副包括刚轮、柔轮、波发生器、柔性轴承，还包括涡轮蜗杆传动副，涡轮蜗杆传动副具有自锁性，涡轮蜗杆传动副安装在外壳内，涡轮蜗杆传动副包括涡轮、蜗杆，蜗杆与涡轮传动配合，蜗杆与外壳转动连接，蜗杆的一端伸出外壳，成为整个谐波减速器的输入端，涡轮驱动波发生器转动，柔轮为整个谐波减速器的输出端。本实用新型通过将谐波减速器与涡轮蜗杆进行组合设计，将涡轮与波发生器设计为一体结构，利用涡轮蜗杆的自锁特点，从而实现谐波减速器的自锁功能。
本实用新型一种具备自锁功能的谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种具备自锁功能的谐波减速器，包括谐波减速器传动副、外壳，谐波减速器传动副安装在外壳内，谐波减速器传动副包括刚轮、柔轮、波发生器、柔性轴承，其特征在于，还包括涡轮蜗杆传动副，涡轮蜗杆传动副具有自锁性，涡轮蜗杆传动副安装在外壳内，涡轮蜗杆传动副包括涡轮、蜗杆，蜗杆与涡轮传动配合，蜗杆与外壳转动连接，蜗杆的一端伸出外壳，成为整个谐波减速器的输入端，涡轮驱动波发生器转动，柔轮为整个谐波减速器的输出端。
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